参数用的4.0论文里的参数相机:rc_visard160效果还是不错的,最近连4.0的论文都出来了,大佬效率真是高啊……就是不知道3.0的...
【2018MIT的成果,对应伯克利的Dexnet2.0】DenseObjectNets:LearningDenseVisualObjectDescriptorsByandForRoboticManipulat...
工业智能白皮书(2019讨论稿).pdf,工业智能白皮书(2019讨论稿)工业互联网产业联盟(AII)2019年2月目录前言1一、工业智能的内涵2(一)工业智能发展背景2(二)工业智能的主要类型4二、工业智能的典型应用10(一)高计算复杂...
伯克利AI实验室最新发文公布了用于机器人抓取的DexterityNetwork(Dex-Net)2.0数据集,这些数据集可以用来训练根据实际机器人的点云做抓取规划的神经网络。本文作者为加州大学伯克利分校博士后研究员...
伯克利实验室最新发文公布了用于机器人抓取的数据集,这些数据集可以用来训练根据实际机器人的点云做抓取规划的神经网络。本文作者为加州大学伯克利分校博士后研究员。雷锋网全文翻译如下:由于传感器噪声和遮挡的存在,物体的形状、位置和质量往往不能被精准确定,因此让机器人能够...
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