发表服务
对于有深度和无深度的特征点，构建两种不同约束共同用于位姿优化。.J.Zhang,M.Kaess,S.Singh.Real-timeDepthEnhancedMonocularOdometry.IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,4973-4980,2014.J.Zhang,M.Kaess,S.Singh.Areal-timemethodfordepthenhancedvisualodometry...
本文仅用于自己学习雷达与IMU标定过程中的一些记录。最近项目需要入手了镭神智能的“镭神C32”激光雷达，和KVH的1750IMU模块。在调用驱动完成初步数据读取之后，现在需要对雷达IMU系统进行标定。查阅了一些资料，发现并没有太多关于Lidar...
SLAM大牛CyrillStachniss组发表在IROS2019的新论文SuMa++:EfficientLiDAR-basedSemanticSLAM，已经开源。[demo视频](IROS2019|新开源SuMa++:语义激光雷达SLAM可靠过滤动态…
lidar_imu_calib概述在基于3D激光雷达的slam开发中，我们经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验，因此需要校准激光雷达和imu之间的变换。对于匹配算法，transfom中的姿态比变换中的位置更重要，并且通常将位置设置为0。因此，此回购专注...
自动驾驶领域LIDAR数据集.Although2DcameradataisusedtoteachautonomousvehiclestofindtheirwayfromPointAtoPointB,itcomeswithitsownsetofdrawbacks.Foreg:cameraimagesarenotveryusefulwhenitisdarkorthereare…
该自动驾驶数据集的采集场景是旧金山。一共含有48,000个相机图像，16,000次LiDAR扫描，100+个场景，每个场景8秒，总共含有28个注释类和37个语义细分标签。是一个融合工业界和学术界的自动驾驶场景目标检测数据集。OxfordRobotcar
在传感器融合的基础上加入了灭点。《VanishingPointAidedLiDAR-Visual-InertialEstimator》(ICRA2021)Motivation这篇文章的动机主要从VIO出发，VIO受制于尺度漂移和旋转漂移问题，针对旋转漂移问题，作者…
LivoxLidar车道线分割DemoLivoxLidar1102播放·0弹幕CVPR2020Oral论文IntraDA视频效果DEMO展示feipan664954播放·0弹幕【模型师失业？】给一张照片，AI就能自动建模，效果堪比真人HeadshotPlugCharacterCreator3莉莉丝官方账号...
对于有深度和无深度的特征点，构建两种不同约束共同用于位姿优化。.J.Zhang,M.Kaess,S.Singh.Real-timeDepthEnhancedMonocularOdometry.IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,4973-4980,2014.J.Zhang,M.Kaess,S.Singh.Areal-timemethodfordepthenhancedvisualodometry...
本文仅用于自己学习雷达与IMU标定过程中的一些记录。最近项目需要入手了镭神智能的“镭神C32”激光雷达，和KVH的1750IMU模块。在调用驱动完成初步数据读取之后，现在需要对雷达IMU系统进行标定。查阅了一些资料，发现并没有太多关于Lidar...
SLAM大牛CyrillStachniss组发表在IROS2019的新论文SuMa++:EfficientLiDAR-basedSemanticSLAM，已经开源。[demo视频](IROS2019|新开源SuMa++:语义激光雷达SLAM可靠过滤动态…
lidar_imu_calib概述在基于3D激光雷达的slam开发中，我们经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验，因此需要校准激光雷达和imu之间的变换。对于匹配算法，transfom中的姿态比变换中的位置更重要，并且通常将位置设置为0。因此，此回购专注...
自动驾驶领域LIDAR数据集.Although2DcameradataisusedtoteachautonomousvehiclestofindtheirwayfromPointAtoPointB,itcomeswithitsownsetofdrawbacks.Foreg:cameraimagesarenotveryusefulwhenitisdarkorthereare…
该自动驾驶数据集的采集场景是旧金山。一共含有48,000个相机图像，16,000次LiDAR扫描，100+个场景，每个场景8秒，总共含有28个注释类和37个语义细分标签。是一个融合工业界和学术界的自动驾驶场景目标检测数据集。OxfordRobotcar
在传感器融合的基础上加入了灭点。《VanishingPointAidedLiDAR-Visual-InertialEstimator》(ICRA2021)Motivation这篇文章的动机主要从VIO出发，VIO受制于尺度漂移和旋转漂移问题，针对旋转漂移问题，作者…
LivoxLidar车道线分割DemoLivoxLidar1102播放·0弹幕CVPR2020Oral论文IntraDA视频效果DEMO展示feipan664954播放·0弹幕【模型师失业？】给一张照片，AI就能自动建模，效果堪比真人HeadshotPlugCharacterCreator3莉莉丝官方账号...
发表服务