基于RFID的AGV定位与导引研究.【摘要】:AGV(AutomatedGuidedVehicle)是一种可广泛运行于仓库、码头、生产车间等场所的无人驾驶自动搬运车,是现代物流技术的代表性设备,其关键技术之一是实现自动定位与导引。.目前,AGV多采用激光制导、惯性制导等技术,实现毫米...
博士毕业论文—《典型物流场景下的AGV系统关键技术研究》摘要第1-7页Abstract第7-13页第一章绪论第13-26页1.1引言第13-14页1.2AGV系统关键技术综述
AGVAGENT控制系统研究.朱从民.【摘要】:本文结合AGV的单机智能化需求和Agent技术及标准体系的发展,以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,设计了一种实用的AGVAgent控制系统。.设计了Agent与运动控制卡的交互、与OPC服务器交互、与数据库交互的中间件,扩展...
浙江大学硕士学位论文自动导引小车AGV的导航和避障技术研究姓名:胡克维申请学位级别:硕士专业:系统分析与集成指导教师:姚维20120310浙江人学硕fj学位论文摘要摘要自动导引小车AutoGuidedVehicle(AGV)作为一种自动化搬运工具,以其灵活的组网能力,成为自动化仓储系统中主…
武汉理工大学硕士学位论文自动导引小车(AGV)路径控制策略的研究姓名:张勇波申请学位级别:硕士专业:机械制造及其自动化指导教师:柯常忠20060501武汉理工大学硕士学位论文摘要爨渤姆引小车(AutomaticGuidedVehicle)怒一秘无人操纵的囊动能运输设备,憝够承载一定翡重量在…
上海交通大学硕士学位论文计算机控制自动导向小车(AGV)的设计与实现姓名:卢冬华申请学位级别:硕士专业:计算机技术指导教师:谢康林;周乃恒20060701上海交通大学工程硕士研究生学位论文自动导引小车AGV(Au)是一种自动化物料搬运设备,它具有...
硕士论文嵌入式自动导引小车(AG)系统研究与设计自动导引小车(AGV)系统是集软、硬件为一体的自动化系统,它集成了计算机、自动控制、电子、图像处理、通信、机械等多个学科技术。.随着现代化生产的快速发展,AGV在加快物流、降低成本、缩短生产...
AGV调度系统与路径规划研究.【摘要】:自动导航运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)出现于20世纪50年代,是一种自动化的智能运输设备,属于移动轮式机器人的一种,AGV可以在自动化生产线或物料运输系统中完成物料搬运、运输、转移等任务,是整个物流运输自动化系统...
分类号:TP391密级:学号:201012779硕士学位论文自动化仓储系统AGV调度研究与实现StudyRealizationofAGVSchedulingAutomaticStorage&RetrievalSystem学院名专业名指导教合作师2013年04月侣日原创性声明2331997IY本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,进行研究所取得的成果。
硕士论文基于图像识别和运动控制技术的AGV小车设计与研制摘要lMIIUlIIIIIIIIIIIIIIIIIlY2520534AGV(Automatic/AutonomousGuidedVehicle)为自动导引小车,是集机、电、信息为一体的自动化系统,它涉及机械工程、自动控制、计算机系统、通讯等多种学科技术。
基于RFID的AGV定位与导引研究.【摘要】:AGV(AutomatedGuidedVehicle)是一种可广泛运行于仓库、码头、生产车间等场所的无人驾驶自动搬运车,是现代物流技术的代表性设备,其关键技术之一是实现自动定位与导引。.目前,AGV多采用激光制导、惯性制导等技术,实现毫米...
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AGVAGENT控制系统研究.朱从民.【摘要】:本文结合AGV的单机智能化需求和Agent技术及标准体系的发展,以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,设计了一种实用的AGVAgent控制系统。.设计了Agent与运动控制卡的交互、与OPC服务器交互、与数据库交互的中间件,扩展...
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