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摘要：目前,基于微机械系统(MEMS)的行人航迹推算(PDR)室内导航定位系统都会面临步长估计的问题，因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型，然后以步频、身高、体重作为逻辑系统输入变量设计模糊逻辑控制器，得到可变的步长估计系数，从而实现…
11系统的稳定性Bode稳定判据介绍.ppt,7.6由伯德图判断系统的稳定性;幅相曲线（-1，j0）点左侧的负实轴对数幅频特性L(ω)>0（即零分贝线以上的区域）对数相频特性-180°线;可见，同样可以利用伯德图来判别系统的稳定性。这种方法称为对数频率...
伯德图期望的曲线形状为212型，相角裕度是幅值穿越频率处的相角值加180°。在低频段，斜率-40dB，相角为-180°，幅频特性曲线不能在低频区穿越横轴，否则相角裕度为0。中频段斜率由-40dB回升至-20dB后，相角同时逐渐回升至-90°，而且中频区越宽，回升的
前段时间写了两篇论文，从算法实现、框架搭建到文字撰写，基本都是一气呵成，而唯独在出图上浪费了大量时间。一般期刊要求论文图片要清晰美观，至少图中字符要能看得清（>8）。单是这一条，就让我搞了好久。
问题1：发现自己画的bode图和论文中正确的伯德图，相频曲线相差特别大，不明白自己的原因在哪儿？人家的在频率大于50Hz之后相角都在0度以下。自己的却在50Hz位置发生了跳变
num244.4000100.0000den1.880028.220094.30001.0000Transferfunction:244.4由MATLAB绘制出的系统校正后的伯德图如图2所示。图4-6校正后系统的伯德图由上面得出的伯德图可以看出，在串联了一个滞后校正环节后，相位裕度h=14.1dB。
比例谐振控制的一种实现（含代码）.1.比例谐振控制器简介.首先，我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图：.ωr是.谐振频率。.如上图所示，在50Hz(314rad/s)处，幅频曲线的增益为无穷大，这就是为什么比例谐振控制器能够无静差特定频率信号的...
【摘要】：“伯德图中奈奎斯特稳定判据”的最新表达式潘仲明（国防科技大学机械电子工程与仪器系长沙410073）关键词伯德图，奈奎斯特，稳定判据1Bode图中Nyquist稳定判据设反馈控制系统中的前向和反向传递函数分别为G（s）和H（s），且无零、极点对消，系统...
2014-05-15matlab画bode图的问题,高手请进22008-12-05matlab画伯德图的问题！52015-04-04关于Matlab绘制伯德图的问题，我哪里出问题了32016-06-04matlab画伯德图的问题，自己画的伯德图幅值纵坐标和论文中...2015-02-01MATLAB画两个函数相除的伯德图出现明显错误，具体情况如图...
Boost升压电路及MATLA昉真设计要求输入电压VIN300V-202.输出电压VO410V3.输出功率PO10kw4.电压纹波15.开关频率设置为10KHz输入电压在240360V范围变化时，稳态出能够保持在410V。根据设计要求表明需要设计一个升压电路即...
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11系统的稳定性Bode稳定判据介绍.ppt,7.6由伯德图判断系统的稳定性;幅相曲线（-1，j0）点左侧的负实轴对数幅频特性L(ω)>0（即零分贝线以上的区域）对数相频特性-180°线;可见，同样可以利用伯德图来判别系统的稳定性。这种方法称为对数频率...
伯德图期望的曲线形状为212型，相角裕度是幅值穿越频率处的相角值加180°。在低频段，斜率-40dB，相角为-180°，幅频特性曲线不能在低频区穿越横轴，否则相角裕度为0。中频段斜率由-40dB回升至-20dB后，相角同时逐渐回升至-90°，而且中频区越宽，回升的
前段时间写了两篇论文，从算法实现、框架搭建到文字撰写，基本都是一气呵成，而唯独在出图上浪费了大量时间。一般期刊要求论文图片要清晰美观，至少图中字符要能看得清（>8）。单是这一条，就让我搞了好久。
问题1：发现自己画的bode图和论文中正确的伯德图，相频曲线相差特别大，不明白自己的原因在哪儿？人家的在频率大于50Hz之后相角都在0度以下。自己的却在50Hz位置发生了跳变
num244.4000100.0000den1.880028.220094.30001.0000Transferfunction:244.4由MATLAB绘制出的系统校正后的伯德图如图2所示。图4-6校正后系统的伯德图由上面得出的伯德图可以看出，在串联了一个滞后校正环节后，相位裕度h=14.1dB。
比例谐振控制的一种实现（含代码）.1.比例谐振控制器简介.首先，我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图：.ωr是.谐振频率。.如上图所示，在50Hz(314rad/s)处，幅频曲线的增益为无穷大，这就是为什么比例谐振控制器能够无静差特定频率信号的...
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