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14.3连接串联和并联电路实验报告班级组别姓名学习目标：1.通过小组合作熟练地完成串联和并联电路的连接。会正确画出电路图2.动手体验串联电路和并联电路连接特点，能完成实验报告一…
并联及串并混联机构设计方法研究-并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。现阶段关于并联及...
本论文以1-PS-3-SPS四自由度并联机器人为研究对象，首先从可用于设计1T3R四自由度并联机器人的运动支链中，利用少自由度并联机器人拓扑结构设计的一般方法和步骤，通过组合不同的运动支链进行对称结构和非对称结构的1T3R并联机器人拓扑结构设计...
06031343442柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究-.doc,南京航空航天大学硕士学位论文柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究姓名：黄佳怡申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陈柏2010-12南京航空航天大学硕士学位论文摘要...
2、高压并联电容器设备安装规范及适应性分析在高压并联设备的安装过程中严格执行相关技术标准至关重要，当前电力系统较为常用的设计安装规范主要是并联电容设备的设计规范标准，该标准明确要求了相关连接过程中的电抗率数值要求，同时要求选择正确的型号。
第三讲电阻串并联连接的等效变换.doc,《电工基础》教案课?题：第三讲?电阻串、并联连接的等效变换教学目的:1、了解电阻串联、并联和混联电路及其应用2、掌握混联电路的等效变换和计算教学重点:电阻串联、并联和混联电路及其应用；混联电路的等效变换和计算教学难点：电阻的等效变换...
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方…
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势叶鹏达1，尤晶晶1,2，仇鑫1，王林康1，李成刚2,3，茹煜1（1.南京林业大学机械电子工程学院，南京，210037；2.南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，
电流的强弱探究串并联电路的电流的规律目标认知学习目标1会连接电流表，会读电流表上的读数。2探究串并联电路中电流的规律。3训练连接电路和使用电流表的技能。学习重点1会连接电流.
【摘要】：并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人机械腿的核心部分。对满足此运动要求的并联机构构型进行了综合,研究了并联式仿生机械腿相应的运动学、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动...
14.3连接串联和并联电路实验报告班级组别姓名学习目标：1.通过小组合作熟练地完成串联和并联电路的连接。会正确画出电路图2.动手体验串联电路和并联电路连接特点，能完成实验报告一…
并联及串并混联机构设计方法研究-并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。现阶段关于并联及...
本论文以1-PS-3-SPS四自由度并联机器人为研究对象，首先从可用于设计1T3R四自由度并联机器人的运动支链中，利用少自由度并联机器人拓扑结构设计的一般方法和步骤，通过组合不同的运动支链进行对称结构和非对称结构的1T3R并联机器人拓扑结构设计...
06031343442柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究-.doc,南京航空航天大学硕士学位论文柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究姓名：黄佳怡申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陈柏2010-12南京航空航天大学硕士学位论文摘要...
2、高压并联电容器设备安装规范及适应性分析在高压并联设备的安装过程中严格执行相关技术标准至关重要，当前电力系统较为常用的设计安装规范主要是并联电容设备的设计规范标准，该标准明确要求了相关连接过程中的电抗率数值要求，同时要求选择正确的型号。
第三讲电阻串并联连接的等效变换.doc,《电工基础》教案课?题：第三讲?电阻串、并联连接的等效变换教学目的:1、了解电阻串联、并联和混联电路及其应用2、掌握混联电路的等效变换和计算教学重点:电阻串联、并联和混联电路及其应用；混联电路的等效变换和计算教学难点：电阻的等效变换...
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方…
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势叶鹏达1，尤晶晶1,2，仇鑫1，王林康1，李成刚2,3，茹煜1（1.南京林业大学机械电子工程学院，南京，210037；2.南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，
电流的强弱探究串并联电路的电流的规律目标认知学习目标1会连接电流表，会读电流表上的读数。2探究串并联电路中电流的规律。3训练连接电路和使用电流表的技能。学习重点1会连接电流.
【摘要】：并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人机械腿的核心部分。对满足此运动要求的并联机构构型进行了综合,研究了并联式仿生机械腿相应的运动学、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动...
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