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国防科学技术大学研究生院学位论文摘要多姿态便携式履带机器人是一种可携带、以履带方式行进的小型机器人平台，它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多学科领域先进研究成果，在军事领域可用于战场侦察、破障、目标指示与，进入核、生化污染区执行战斗任务、信号...
【摘要】：便携式移动机器人具有体积小、机动性强、转向灵活、携带方便等特点,同时也能适应复杂环境,实现对周边场景有效侦测,广泛应用于灾难营救、反恐防爆、军事作业、核设施检查等领域。本文设计并实现了一种便携式移动侦察机器人,尺寸为32cm×26cm×10cm,重约3.5kg,侧面有两个长为20cm的杆臂...
优秀硕士论文库—《一种便携式移动侦察机器人的设计与实现》摘要第1-5页Abstract第5-8页第一章绪论第8-18页1.1课题背景及意义第8-9页
本文首先根据便携式排爆机器人的工作环境与工作任务,对其总体方案进行设计,制定出外形、质量及性能参数,并确定该机器人的机械系统构成,主要包括移动底盘、机械臂与控制系统方案;然后进行具体结构设计,通过三维软件SolidWorks进行整体样机的三维建模,包括
便携式可变形履带式机器人的机构设计与运动研究.【摘要】：近年来频频发生的各种灾难造成巨大的人员伤亡和财产损失，其中有人为的恐怖事件，也有大的自然灾害。.在各种灾难后的快速、有效、安全地搜救受伤人员成为救援的第一任务。.目前用于抢险...
便携式机器人控制器的研究与设计.时间：2008-03-2111:46:00来源：lijuan.导语：本文首先介绍了便携式机器人皋体结构，其袅介绍了谊控制器的硬件结构，最后介绍了控制器软件的设计。.AbstractPortableRobot．ascomparedwithgeneralarc—weldingrobot．hasitsuniquecharacter...
一种便携式侦查机器人的研究设计机械CAD图纸设计论文.doc,买文档送CAD图纸，QQ36396305欢迎下载,解君之忧毕业设计(论文)一种便携式侦查机器人的研究学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化系别：机械工程系指导教师：XXX...
便携式水下机器人硬件系统设计,水下机器人,水下机器人大赛,水下机器人图片,国际水下机器人大赛,水下机器人资料,水下军用机器人,水下机器人发展,中国水下机器人,水下机器人电缆
由孙坤龙、乔弘等科研人员所设计的5XY-便携式液压式侧枝修剪机，该机器采用套装式快速偏心锁紧机构来锁紧伸缩杆，动力装置为小型汽油机，减速系统采用带传动，通过卸荷轮来带动高填充的齿轮泵，再将机械能转化为液压能，然后再通过联动式的操作机构
多姿态便携式履带机器人设计与分析.【摘要】：多姿态便携式履带机器人是一种可携带、以履带方式行进的小型机器人平台，它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多学科领域先进研究成果，在军事领域可用于战场侦察、破障、目标指示与...
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便携式可变形履带式机器人的机构设计与运动研究.【摘要】：近年来频频发生的各种灾难造成巨大的人员伤亡和财产损失，其中有人为的恐怖事件，也有大的自然灾害。.在各种灾难后的快速、有效、安全地搜救受伤人员成为救援的第一任务。.目前用于抢险...
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多姿态便携式履带机器人设计与分析.【摘要】：多姿态便携式履带机器人是一种可携带、以履带方式行进的小型机器人平台，它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多学科领域先进研究成果，在军事领域可用于战场侦察、破障、目标指示与...
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