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变电站值班员技师论文独家整理8篇之第五篇：变电站巡检机器人应用的作用摘要：本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术，然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点，希望可以为相关单位和工作人员提供有用的参考。关键词：巡检机器人；变电站；应用技术；实施要点；
变电站室内外一体化智能巡检机器人关键技术--中国期刊网.（国电南瑞科技股份有限公司江苏南京211106）.摘要：变电站巡检机器人广泛运用于变电站巡检。.当前室外巡检机器人已经成熟，而室内机器人受限较多。.开发一种室内外一体化智能巡检机器人，用...
变电站巡检机器人slam算法及其应用研究-检测技术与自动化装置专业论文.docx,西南科技大学硕士研究生学位论文第PAGE4页西南科技大学硕士研究生学位论文第PAGE5页AbstractWiththeriseofsmartgridtechnologyandthedevelopmentof...
变电站智能巡检机器人改进技术研究.崔健.【摘要】：随着经济的快速发展,国民生产生活水平显著提高,全社会用电量也相应的迅速增加,确保安全、稳定、高质量的电能供应具有非常重要的意义。.变电站作为电网的重要枢纽,为确保站内设备的稳定可靠运行,需...
图1变电站智能巡检机器人系统网络架构2变电站智能巡检机器人的优势2.1巡视频次有保障智能巡检机器人巡视设备少受天气、人员等因素制约，可按固定周期和路线，对预定的巡视点进行可见光和红外检测，确保巡视点每次都能按时巡视到位。2.2巡视
期刊论文[1]变电站智能巡检作业机器人系统的设计[J].张相雨,孙立,黄兆桐.电力信息与通信技术.2019(12)[2]变电站巡检机器人巡检路径规划策略的研究[J].张承模,田恩勇,胡星,王亮.自动化技术与应用.2019(11)[3]基于变电站巡检机器人的关键技术探析[J].
摘要：本实用新型提供一种变电站清扫巡视一体化作业机器人,包括底座、安装在底座底部上的电机驱动行走装置和清扫吸尘装置、安装在底座底部前端的超声波测距单元、安装在底座底部四周的红外感应检测单元、安装在底座顶部的监控装置和自动充电装置的红外发射器、安装在底座内的CPU和报警...
变电站巡检机器人总体设计方案.docx,PAGE-PAGEII--PAGEI-变电站巡检机器人总体设计方案目录TOC\o"1-4"\h\z\u1、需求分析11.1项目背景11.2项目需求及关键技术点22、智能巡检机器人总体设计32.1设计原则32.2系统总体架构3...
视频监控系统、智能巡检机器人和无人机的普及，提供了大量视频图像数据，极大推动了变电站安全违规行为识别算法的研究与应用。变电站常见的（人员相关）图像识别任务包括未佩戴安全帽、未穿工作服、吸烟、翻越安全围栏、攀爬扶梯、倒地、越线、区域入侵、人群计数等。
摘要：针对当前巡检机器人规划误差大的问题,提出了变电站智能巡检化机器人路径规划设计方案。设计变电站智能巡检化机器人路径规划功能,通过红外测温和定点巡航模块及时检测巡检环境中的障碍物。控制巡检化机器人的巡检行为,及时调整机器人姿态角度。设计巡检化机器人自主越障方案...
变电站值班员技师论文独家整理8篇之第五篇：变电站巡检机器人应用的作用摘要：本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术，然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点，希望可以为相关单位和工作人员提供有用的参考。关键词：巡检机器人；变电站；应用技术；实施要点；
变电站室内外一体化智能巡检机器人关键技术--中国期刊网.（国电南瑞科技股份有限公司江苏南京211106）.摘要：变电站巡检机器人广泛运用于变电站巡检。.当前室外巡检机器人已经成熟，而室内机器人受限较多。.开发一种室内外一体化智能巡检机器人，用...
变电站巡检机器人slam算法及其应用研究-检测技术与自动化装置专业论文.docx,西南科技大学硕士研究生学位论文第PAGE4页西南科技大学硕士研究生学位论文第PAGE5页AbstractWiththeriseofsmartgridtechnologyandthedevelopmentof...
变电站智能巡检机器人改进技术研究.崔健.【摘要】：随着经济的快速发展,国民生产生活水平显著提高,全社会用电量也相应的迅速增加,确保安全、稳定、高质量的电能供应具有非常重要的意义。.变电站作为电网的重要枢纽,为确保站内设备的稳定可靠运行,需...
图1变电站智能巡检机器人系统网络架构2变电站智能巡检机器人的优势2.1巡视频次有保障智能巡检机器人巡视设备少受天气、人员等因素制约，可按固定周期和路线，对预定的巡视点进行可见光和红外检测，确保巡视点每次都能按时巡视到位。2.2巡视
期刊论文[1]变电站智能巡检作业机器人系统的设计[J].张相雨,孙立,黄兆桐.电力信息与通信技术.2019(12)[2]变电站巡检机器人巡检路径规划策略的研究[J].张承模,田恩勇,胡星,王亮.自动化技术与应用.2019(11)[3]基于变电站巡检机器人的关键技术探析[J].
摘要：本实用新型提供一种变电站清扫巡视一体化作业机器人,包括底座、安装在底座底部上的电机驱动行走装置和清扫吸尘装置、安装在底座底部前端的超声波测距单元、安装在底座底部四周的红外感应检测单元、安装在底座顶部的监控装置和自动充电装置的红外发射器、安装在底座内的CPU和报警...
变电站巡检机器人总体设计方案.docx,PAGE-PAGEII--PAGEI-变电站巡检机器人总体设计方案目录TOC\o"1-4"\h\z\u1、需求分析11.1项目背景11.2项目需求及关键技术点22、智能巡检机器人总体设计32.1设计原则32.2系统总体架构3...
视频监控系统、智能巡检机器人和无人机的普及，提供了大量视频图像数据，极大推动了变电站安全违规行为识别算法的研究与应用。变电站常见的（人员相关）图像识别任务包括未佩戴安全帽、未穿工作服、吸烟、翻越安全围栏、攀爬扶梯、倒地、越线、区域入侵、人群计数等。
摘要：针对当前巡检机器人规划误差大的问题,提出了变电站智能巡检化机器人路径规划设计方案。设计变电站智能巡检化机器人路径规划功能,通过红外测温和定点巡航模块及时检测巡检环境中的障碍物。控制巡检化机器人的巡检行为,及时调整机器人姿态角度。设计巡检化机器人自主越障方案...
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