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Fung,"Fuzzyreactivecontrolmobilerobotincorporatingreal/virtualtargetswitchingstrategy,"RoboticsAutonomousSystems,23(3),171-186(1998).采用模糊逻辑控制使自主机器人避障设计威廉马丁提交于2009年12CS311-最终项目引言其中一个很大的障碍需要克服，当试图用控制逻辑一阶来描述...
提供超声波避障小车外文文献翻译文档免费下载，摘要:黄河科技学院毕业设计（文献翻译）第1页用于开发避障系统声纳gg336x280();摘要：海岸线的安全威胁或事件的响应时间是一个需要改进的地方。目前，美国海岸警卫队的任务是使用船只或飞机监测沿海地区，潜水部署检查在海岸线或在任何...
提供机器人外文翻译(文献翻译,中英文翻译)文档免费下载，摘要:译文资料：机器人首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国...
小车避障解决问题中，吕闪等[2]从硬件和软件的角度，对智能小车避障进行控制，并通过测试，验证了STM32控制芯片和模糊控制避障算法的可行性;张桥[3]结合传感器采集过程中存在的多信息融合问题，提出一种基于T-S模型的模糊神经网络避障控
更多与“人工智能综述”相关的内容>>.机器人机构优化设计有限元分析毕业论文中英文资料对照外文翻译文献综述15页.机器人毕业设计审题表范例4页.水下攀爬式机器人毕业设计答辩17页.STR11-280行走机器人改造毕业设计开题报告11页.水平多关节机器人...
基于单片机的智能避障小车设计.doc,PAGEI目录TOC\o"1-3"\h\u30124摘要I219391引言1161582总体设计方案2315632.1设计要求2242332.2系统设计方案2105762.3总体设计2110472.4功能说明369063硬件组成4150843.1单片机...
基于多传感器融合的机器人实时避障.ChrisChen.3人赞同了该文章.论文标题：.RealtimeCollisionAvoidanceforMobileRobotsinDenseCrowdsusingImplicitMulti-sensorFusionandDeepReinforcementLearning.摘要：我们提出了一种新颖的基于学习的碰撞避免算法CrowdSteer，用于在密集和拥挤的...
2.局部危险避障算法研究2.1智能车局部危险避障概述自动驾驶车辆作为一种具有自主决策能力的智能机器人，需要从外部环境获取信息并根据信息做出决策，从而进行全局路径规划和局部危险状况下的避障。
挖掘机器人满斗运土和空斗返回过程的避障,挖掘机器人,避障,规划。采用超声波距离传感器,实现了挖掘机器人满斗运土及空斗返回过程的障碍识别,进而提出了在此过程中避障的路径规划方法,实现了基...
智能避障小车：（一）研究的意义-智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
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