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中国科学技术大学硕士学位论文基于Clothoid样条曲线的手绘系统姓名陈碧泉申请学位级别硕士专业计算机辅助几何设计与计算机图指导教师童伟华201105摘要摘摘摘要要要曲线曲面造型技术是计算机辅助几何设计CAGD和计算机图形学等领域中的...
文献Clothoid曲线上某点到原点的曲线长；AClothoid[8]采用牛顿迭代法求解Clothoid曲线，该方法计算曲线参数，表征Clothoid线曲率变化的缓急程度。精度高且便于计算机求解，但没有针对具有约束和z=0，r=处的点定义为Clothoid曲线的限制条件的无人机路径规划进行研究。
论文:2012,Vol:30,Issue(6):874-878引用本文：王怿,祝小平,周洲.一种基于Clothoid曲线的无人机路径规划算法[J].西北工业大学WangYi,ZhuXiaoping,ZhouZhou.ABetterPathPlanningAlgorithmBasedonClothoidCurvesforUnmannedAerial
clothoid曲线拟合及插补方法.pdf,第21卷第2期机械设计Vo1．21No．22004年2月JOURNALOFMACHINEDESIGNFeb．2004Clothoid曲线拟合及插补方法刘永超(南京师范大学数学与计算机科学学院，江苏南京210097)摘要：为了提高自由...
一种基于Clothoid曲线的无人机路径规划算法.王怿祝小平周洲.【摘要】：提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。.该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束,能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率连续...
【摘要】：为了提高自由曲线、曲面的性,在对自由曲线、曲面拟合方法研究的基础上,介绍一种曲率连续的自由曲线、曲面拟合法———Clothoid曲线法,并详细推导了Clothoid曲线插补算法
文章目录前言直角坐标系表达python代码实现总结前言Clothoid曲线是一种曲率随着弧长线性变化的曲线。在直线段与其它曲线轨迹过渡的阶段采用这类曲线可以起到平滑曲率的作用。在车辆行驶轨迹设计中，如果使用这类曲线，可以减少曲率突变对转向控制的要求，降低控制难度，改善控制效果。
论文服务：摘要：提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束，能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率连续的便于无人机飞行控制实现的Clothoid复合路径。
综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求，对基于回旋曲线的平行泊车路径规划方法进行了详细分析。1、基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行泊车起始区域边界；2、固定回旋曲线的分析；3、使用回旋曲线修正原始圆弧-直线路径；4、通过对固定回旋曲线的旋转和...
据此，论文研究的主要内容与成果如下：（1）面向复杂曲面的增材制造，为了提高设计速度和精度，解决NURBS复杂曲面...判定算法去决定分层厚度；其次为保证后续数控的插补速度恒定和精度，提出基于Clothoid曲线模型的水平层面曲线轮廓...
中国科学技术大学硕士学位论文基于Clothoid样条曲线的手绘系统姓名陈碧泉申请学位级别硕士专业计算机辅助几何设计与计算机图指导教师童伟华201105摘要摘摘摘要要要曲线曲面造型技术是计算机辅助几何设计CAGD和计算机图形学等领域中的...
文献Clothoid曲线上某点到原点的曲线长；AClothoid[8]采用牛顿迭代法求解Clothoid曲线，该方法计算曲线参数，表征Clothoid线曲率变化的缓急程度。精度高且便于计算机求解，但没有针对具有约束和z=0，r=处的点定义为Clothoid曲线的限制条件的无人机路径规划进行研究。
论文:2012,Vol:30,Issue(6):874-878引用本文：王怿,祝小平,周洲.一种基于Clothoid曲线的无人机路径规划算法[J].西北工业大学WangYi,ZhuXiaoping,ZhouZhou.ABetterPathPlanningAlgorithmBasedonClothoidCurvesforUnmannedAerial
clothoid曲线拟合及插补方法.pdf,第21卷第2期机械设计Vo1．21No．22004年2月JOURNALOFMACHINEDESIGNFeb．2004Clothoid曲线拟合及插补方法刘永超(南京师范大学数学与计算机科学学院，江苏南京210097)摘要：为了提高自由...
一种基于Clothoid曲线的无人机路径规划算法.王怿祝小平周洲.【摘要】：提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。.该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束,能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率连续...
【摘要】：为了提高自由曲线、曲面的性,在对自由曲线、曲面拟合方法研究的基础上,介绍一种曲率连续的自由曲线、曲面拟合法———Clothoid曲线法,并详细推导了Clothoid曲线插补算法
文章目录前言直角坐标系表达python代码实现总结前言Clothoid曲线是一种曲率随着弧长线性变化的曲线。在直线段与其它曲线轨迹过渡的阶段采用这类曲线可以起到平滑曲率的作用。在车辆行驶轨迹设计中，如果使用这类曲线，可以减少曲率突变对转向控制的要求，降低控制难度，改善控制效果。
论文服务：摘要：提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束，能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率连续的便于无人机飞行控制实现的Clothoid复合路径。
综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求，对基于回旋曲线的平行泊车路径规划方法进行了详细分析。1、基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行泊车起始区域边界；2、固定回旋曲线的分析；3、使用回旋曲线修正原始圆弧-直线路径；4、通过对固定回旋曲线的旋转和...
据此，论文研究的主要内容与成果如下：（1）面向复杂曲面的增材制造，为了提高设计速度和精度，解决NURBS复杂曲面...判定算法去决定分层厚度；其次为保证后续数控的插补速度恒定和精度，提出基于Clothoid曲线模型的水平层面曲线轮廓...
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