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AAAI20213D目标检测论文大盘点（CIA-SSD/VoxelR-CNN等）-云+社区-腾讯云.专栏首页CVerAAAI20213D目标检测论文大盘点（CIA-SSD/VoxelR-CNN等）.10.
AAAI20213D目标检测论文大盘点（CIA-SSD/VoxelR-CNN等）.小白学视觉2021-01-2010:08:00441收藏2.文章标签：算法人工智能python编程语言计算机视觉.点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”.重磅干货，第一时间送达.
AAAI20213D目标检测论文大盘点（CIA-SSD/VoxelR-CNN等）.AAAI2021有效投稿数为9034，最终收录1692篇论文，录取率是21%。.CVer将正式系列整理AAAI2021的大盘点工作.本文为第二篇：3D目标检测方向。.想看2D目标检测，可以点击：AAAI2021目标检测论文大盘点（YOLObile...
本文收集了CVPR2020关于目标检测相关论文和算法，自动驾驶依然热门，所以带动着3D目标检测论文居多，当然2D目标检测依旧热门，神经架构搜索也开始在应用与目标检测,样本少和跨域的研究也是非常值得关注研究。先看看3D目标检测相关论文1.基于LiDAR的在线3D视频目标检测简要：现有的基于LiDAR的3D...
前言AAAI2021有效投稿数为9034，最终收录1692篇论文，录取率是21%。CVer将正式系列整理AAAI2021的大盘点工作本文为第二篇：3D目标检测方向。想看2D目标检测，可以点击：AAAI2021目标检测论文大盘点（YOLOb…
AAAI2021录取论文“CIA-SSD:ConfidentIoU-AwareSingle-StageObjectDetectorFromPointCloud“，作者来自香港中文大学。作者提供代码：（基于开源工具Det3D）其基本思想是校准单步目标检测中分类和定位两个任务，提出ConfidentIoU-AwareSingle-StageobjectDetector(CIA-SSD)。
图1精度-速度图可以看出，截止CIA-SSD论文发表前，PointPillars的检测速度都是遥遥领先的，而且精度也不低。现有的一些研究喜欢将不规则、稀疏的点云数据按照以下两种方式进行处理，然后引入RPN层进行3DBboxProposal，这两种方法为：（1）将点云数据...
该模型的平均检测速度达到了62Hz，最快速度达到了105Hz，确实遥遥领先了其他的模型。这里我们引入CIA-SSD模型中的精度-速度图，具体对比如下所示。图1精度-速度图可以看出，截止CIA-SSD论文发表前，PointPillars的检测速度都是遥遥领先的，而且精度
AAAI20213D目标检测论文大盘点（CIA-SSD/VoxelR-CNN等）CIA-SSD:ConfidentIoU-AwareSingle-StageObjectDetectorFromPointCloudAmusi270篇CVPR2020代码开源的论文，全在这里了！"不开源，就是耍流氓"，"开源，就是生产力"，这是我们经常...
论文来源：2021AAAI1Motivation对于一阶段3D目标检测器，通常将定位和分类作为单独的任务处理，导致定位精度和分类置信度不对齐的问题，基于该问题，本文提出了CIA-SSD。
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图1精度-速度图可以看出，截止CIA-SSD论文发表前，PointPillars的检测速度都是遥遥领先的，而且精度也不低。现有的一些研究喜欢将不规则、稀疏的点云数据按照以下两种方式进行处理，然后引入RPN层进行3DBboxProposal，这两种方法为：（1）将点云数据...
该模型的平均检测速度达到了62Hz，最快速度达到了105Hz，确实遥遥领先了其他的模型。这里我们引入CIA-SSD模型中的精度-速度图，具体对比如下所示。图1精度-速度图可以看出，截止CIA-SSD论文发表前，PointPillars的检测速度都是遥遥领先的，而且精度
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