基于单片机的电流电压测量系统设计【doc下载】.2021-10-0214:59:13本页面.【正文】.1、但Kd过大,会使响应过程提前制动,从而延长调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。.因此综合调节KPKiKd个参数可以使系统获得理想的运行特性。.参数整定方法经验整定法...
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