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基于CCD摄像头的智能小车系统研制.朱子男.【摘要】：“飞思卡尔”杯大学生智能汽车邀请赛是一种具有探索性、创意性科技竞赛，是教育部倡导的科技竞赛。.本文以此为背景，对智能车系统设计方案进行了详细论述。.此智能车系统设计大赛分为光电组...
摘要：从光学测量角度出发,结合计算机视觉中的摄像机标定方法,解决了大视场短焦距镜头CCD摄像系统的畸变校正问题.与摄像机标定不同,畸变校正中仅标定内部参数,外部参数作为已知条件.采用线性畸变模型,由最小二乘法解线性方程组得到摄像系统畸变模型的畸变系数.介绍了数字图像中像素间距和...
论文的创新点在于CCD摄像头的设计，它仅用一片小型单片机巧妙的将CCD驱动、信号处理、数据采集和数据输出融为一体，而独特的输出接口给了主控制器最需要的数据格式，真正的做到了实时检测北京邮电太学硕士研究生学位论文和控制。
摘要：CCD摄像头是现代智能汽车路径识别系统中的重要构成部分。基于CCD摄像头采集的信息，该系统能够实现对汽车行驶中路径图像信息的综合分析，从而确保智能车稳定循迹行驶。同时，智能化识别分析系统，能够实现对汽车行驶状态的分析，及时对汽车行驶状态进行信息反馈。
因此要求积分球内后半球内表面为朗伯面（朗伯体）[2]。朗伯体又称余弦辐射体，即从各直接影响CCD摄像系统成像的清晰度和准确性。成像器像面均匀性测试系统的研究对提高CCD摄像系统的性能、降低成本和缩短研制周期都具有重个方向看都一样亮。
王挺;姚辰;李小凡;;激光—CCD摄像机组合定位装置的开发[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年10井建辉;张振东;吴文琪;;摄像机定标在机器人视觉系统中的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
基于CCD智能车入库与出库系统的软件设计论文.doc,基于CCD智能车入库与出库系统的软件设计HardwareDesignofIncomingandOutgoingControlSystemBasedonCCDIntelligentCar总计：41页表格：1个插图：38幅基于CCD智能车入库与...
CCD具有高分辨率、高灵敏度、宽动态范围和高可靠性等一系列优点。以CCD作为图像传感器的成像系统已广泛应用于科研、医学、工业、军事等诸多领域。传统的CCD成像系统大多是采集卡+计算机的结构，采集卡采集到信号后，通过传输总线将信号...
日本的CCD技术起步较晚，但发展极快，特别是日本的彩色CCD摄像机具有极强的竞争力。1998年日本采用拼接技术开发成功了16,38412,288像素即（40963072）4像素的CCD图像传感器。
摘要：具有大视场,短焦距镜头的CCD摄像系统,存在很大的畸变,造成成像失真,严重影响成像质量.如在航空摄影测量或电视制导系统中,为拍摄大幅面地面图像进行测量与校正或定位目标,所需广角镜头视场角可达120°,这种镜头最大相对畸变达36%或者更大,会严重影响测量与定位精度,必须对此类系统的...
基于CCD摄像头的智能小车系统研制.朱子男.【摘要】：“飞思卡尔”杯大学生智能汽车邀请赛是一种具有探索性、创意性科技竞赛，是教育部倡导的科技竞赛。.本文以此为背景，对智能车系统设计方案进行了详细论述。.此智能车系统设计大赛分为光电组...
摘要：从光学测量角度出发,结合计算机视觉中的摄像机标定方法,解决了大视场短焦距镜头CCD摄像系统的畸变校正问题.与摄像机标定不同,畸变校正中仅标定内部参数,外部参数作为已知条件.采用线性畸变模型,由最小二乘法解线性方程组得到摄像系统畸变模型的畸变系数.介绍了数字图像中像素间距和...
论文的创新点在于CCD摄像头的设计，它仅用一片小型单片机巧妙的将CCD驱动、信号处理、数据采集和数据输出融为一体，而独特的输出接口给了主控制器最需要的数据格式，真正的做到了实时检测北京邮电太学硕士研究生学位论文和控制。
摘要：CCD摄像头是现代智能汽车路径识别系统中的重要构成部分。基于CCD摄像头采集的信息，该系统能够实现对汽车行驶中路径图像信息的综合分析，从而确保智能车稳定循迹行驶。同时，智能化识别分析系统，能够实现对汽车行驶状态的分析，及时对汽车行驶状态进行信息反馈。
因此要求积分球内后半球内表面为朗伯面（朗伯体）[2]。朗伯体又称余弦辐射体，即从各直接影响CCD摄像系统成像的清晰度和准确性。成像器像面均匀性测试系统的研究对提高CCD摄像系统的性能、降低成本和缩短研制周期都具有重个方向看都一样亮。
王挺;姚辰;李小凡;;激光—CCD摄像机组合定位装置的开发[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年10井建辉;张振东;吴文琪;;摄像机定标在机器人视觉系统中的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
基于CCD智能车入库与出库系统的软件设计论文.doc,基于CCD智能车入库与出库系统的软件设计HardwareDesignofIncomingandOutgoingControlSystemBasedonCCDIntelligentCar总计：41页表格：1个插图：38幅基于CCD智能车入库与...
CCD具有高分辨率、高灵敏度、宽动态范围和高可靠性等一系列优点。以CCD作为图像传感器的成像系统已广泛应用于科研、医学、工业、军事等诸多领域。传统的CCD成像系统大多是采集卡+计算机的结构，采集卡采集到信号后，通过传输总线将信号...
日本的CCD技术起步较晚，但发展极快，特别是日本的彩色CCD摄像机具有极强的竞争力。1998年日本采用拼接技术开发成功了16,38412,288像素即（40963072）4像素的CCD图像传感器。
摘要：具有大视场,短焦距镜头的CCD摄像系统,存在很大的畸变,造成成像失真,严重影响成像质量.如在航空摄影测量或电视制导系统中,为拍摄大幅面地面图像进行测量与校正或定位目标,所需广角镜头视场角可达120°,这种镜头最大相对畸变达36%或者更大,会严重影响测量与定位精度,必须对此类系统的...
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