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基于CAN总线的工业测控通信系统的研究.吴涛.【摘要】：控制技术、网络通信技术和计算机技术的飞速发展,工业自动化向网络控制系统发展已成为必然的事实,网络控制系统因此成为计算机应用领域最具活力的一个分支。.控制网络作为网络控制系统实现的基础...
基于STM32的CAN总线通信设计.【摘要】：分散式工业控制系统作为工业控制领域里最具活力的分支，依靠着计算机软硬件技术和集成电路技术的进步，在工业控制领域取得了迅速的发展。.控制的多元化，系统的分散化都对系统的可靠性和灵活性提出了更高的要求...
首先,本论文以基于Cortex-M3内核的32位ARM处理器STM32为核心,针对现代工业网络对数据传输的实时性等要求,采用CAN总线对各个气体浓度采集节点所采集的数据进行传输,设计了CAN总线通信节点的总体结构框架、硬件电路以及软件程序方案;其次,完成基于
实验结果表明,CAN通信驱动模块可以满足实际需求的变化。论文最后通过搭建系统硬件测试平台和编写软件测试代码,实现了对所开发的AUTOSAR-CAN通信系统及软件架构的测试与分析。测试平台由CANoe软件上位机、VN7600和硬件开发板组成。
[摘要]本文介绍了CAN现场总线的起源及发展，详细分析了CAN总线的网络层次结构、CAN总线的特点及性能。CAN总线具有良好的发展前景。[关键词]现场总线CAN网络层次结构,通信协议>>起源现场总线技术已成为当今工业自动化技术发展的热点。
学校代码：10289分类号：TP242.2109070017工业机器人通信技术研究与实现研究生姓名申请学位类别工程硕士学位授予单位电子与通信工程论文提交日期2012年12嵌入式系统应用论文答辩日期2013年03分类号：TP242.2109070017工程硕士...
图3.CAN工业总线接口隔离模块分立器件电路图2、CAN总线电平转换CAN工业通信隔离模块内置电平转换电路内置高性能CAN电平转换芯片：PCA82C251或者TJA1051。符合ISO11898标准，总线最少可连接110个节点，高速通信速率可达1Mbps，未上电
技术专栏／上cec。hnimcal多节点CAN总线网络的通信设计与测试周映虹，刘剑彬，陈斌。，陈文威（1．广东工业大学信息工程学院，广州510006；2．威凯检测技术有限公司，广州510663）摘要：本文研究了基于上位机通信板卡和100个CAN2．0B节点的多节点CAN总线网络的…
目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制系统具有数字信号传输、系
通讯世界杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，《通讯世界》由全球最大的信息出版公司美国国际数据集团（IDG）与我国知名的信息研究机构中国科技信息研究所联合出版。坚持“集成世界强势力量把握通信未来脉搏”的办刊理念，以及资本、发行、采编和服务的...
基于CAN总线的工业测控通信系统的研究.吴涛.【摘要】：控制技术、网络通信技术和计算机技术的飞速发展,工业自动化向网络控制系统发展已成为必然的事实,网络控制系统因此成为计算机应用领域最具活力的一个分支。.控制网络作为网络控制系统实现的基础...
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首先,本论文以基于Cortex-M3内核的32位ARM处理器STM32为核心,针对现代工业网络对数据传输的实时性等要求,采用CAN总线对各个气体浓度采集节点所采集的数据进行传输,设计了CAN总线通信节点的总体结构框架、硬件电路以及软件程序方案;其次,完成基于
实验结果表明,CAN通信驱动模块可以满足实际需求的变化。论文最后通过搭建系统硬件测试平台和编写软件测试代码,实现了对所开发的AUTOSAR-CAN通信系统及软件架构的测试与分析。测试平台由CANoe软件上位机、VN7600和硬件开发板组成。
[摘要]本文介绍了CAN现场总线的起源及发展，详细分析了CAN总线的网络层次结构、CAN总线的特点及性能。CAN总线具有良好的发展前景。[关键词]现场总线CAN网络层次结构,通信协议>>起源现场总线技术已成为当今工业自动化技术发展的热点。
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目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制系统具有数字信号传输、系
通讯世界杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，《通讯世界》由全球最大的信息出版公司美国国际数据集团（IDG）与我国知名的信息研究机构中国科技信息研究所联合出版。坚持“集成世界强势力量把握通信未来脉搏”的办刊理念，以及资本、发行、采编和服务的...
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