CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系[J].交通运输系统工程与信息,2019,19(6):61-67.QINYan-yan,HUXing-hua,HEZhao-yi,RANBin.AnalyticalRelationshipBetweenCACCHeadwayandStabilityofMixedTrafficFlow[J].
论文主要工作如下:(1)为提高CACC通信安全性和可靠性,从子系统通信过程入手,给出了匀制动情况下的队列安全距离计算方法,并在此基础上对通信实时性需求进行分析。提出了基于最大通信距离的RSU位置策略,给出最佳的摆放范围。(2)...
1周伊江;祝会兵;;CACC车辆与传统汽车混合通行的双车道交通流模拟[A];第十届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2018年2钱坤;张建;娄欢;任勇;夏婷婷;;基于模糊信息粒化和支持向量机组合模型的交通流密度预测[A];第六届云南省科协学术年会暨红河流域发展论坛论文集——专题二:滇南中心智慧城市...
协同式自适应巡航技术发展现状及趋势.协同式自适应巡航技术发展现状及趋势(清华大学汽车工程系,北京100084)摘要:研究了CACC的车车通讯技术、队列稳定性及安全性控制技术、节能及交通效率提升技术的发展现状和存在的问题,指出了其发展趋势...
基于多目标决策算法和PID控制的CACC系统的优化与.【摘要】:协同式汽车自适应巡航控制系统CACC(CooperativeAdaptiveCruiseControl)是智能交通系统ITSIntelligentTransportSystem)的重要组成部分,以自适应巡航控制ACC(AdaptiveCruiseControl)为基础,再利用车联网,将自身的...
交通——自动驾驶&机器学习:前沿文章分享每周分享一篇ScienceRobotics、TransportationResearchPart系列、IEEETransactionITS/IV或其他交通、自动驾驶和人工智能交叉领域的前沿期刊paper或会议论文。
本篇补充说明主要是为了复现CACC原论文【TsaiCJ,LeeCI,YangWP.AdiscretizationalgorithmbasedonClass-AttributeContingencyCoefficient[J].InformationSciences,2008,178(3):714-731.】中Table6的结果,用来离散化Table2的Age数据集。
学术论文ACMACM论文中的CCSCONCEPTS是什么意思?[图片]这里边到底应该填什么?怎么填?还是收录了以后,会有人给填?显示全部关注者22被浏览43,613关注问题写回答...
这个问题来源于自己在做CACC的PID控制器时,突然想不明白输入和输出信号的物理含义,也就是PID输出的信号类型是否与输入误差的信号类型有关,这里想不明白,下层控制器的设计也遇到了问题。后来终于搞清楚了,在…
1.3.1论文创新点第16页1.3.2论文组织结构与技术路线第16-18页第二章CACC系统通信需求分析第18-33页2.1CACC系统通信第18-19页2.1.1CACC系统通信范围第18页2.1.2CACC系统交互过程第18-19页2.2基于
CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系[J].交通运输系统工程与信息,2019,19(6):61-67.QINYan-yan,HUXing-hua,HEZhao-yi,RANBin.AnalyticalRelationshipBetweenCACCHeadwayandStabilityofMixedTrafficFlow[J].
论文主要工作如下:(1)为提高CACC通信安全性和可靠性,从子系统通信过程入手,给出了匀制动情况下的队列安全距离计算方法,并在此基础上对通信实时性需求进行分析。提出了基于最大通信距离的RSU位置策略,给出最佳的摆放范围。(2)...
1周伊江;祝会兵;;CACC车辆与传统汽车混合通行的双车道交通流模拟[A];第十届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2018年2钱坤;张建;娄欢;任勇;夏婷婷;;基于模糊信息粒化和支持向量机组合模型的交通流密度预测[A];第六届云南省科协学术年会暨红河流域发展论坛论文集——专题二:滇南中心智慧城市...
协同式自适应巡航技术发展现状及趋势.协同式自适应巡航技术发展现状及趋势(清华大学汽车工程系,北京100084)摘要:研究了CACC的车车通讯技术、队列稳定性及安全性控制技术、节能及交通效率提升技术的发展现状和存在的问题,指出了其发展趋势...
基于多目标决策算法和PID控制的CACC系统的优化与.【摘要】:协同式汽车自适应巡航控制系统CACC(CooperativeAdaptiveCruiseControl)是智能交通系统ITSIntelligentTransportSystem)的重要组成部分,以自适应巡航控制ACC(AdaptiveCruiseControl)为基础,再利用车联网,将自身的...
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本篇补充说明主要是为了复现CACC原论文【TsaiCJ,LeeCI,YangWP.AdiscretizationalgorithmbasedonClass-AttributeContingencyCoefficient[J].InformationSciences,2008,178(3):714-731.】中Table6的结果,用来离散化Table2的Age数据集。
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1.3.1论文创新点第16页1.3.2论文组织结构与技术路线第16-18页第二章CACC系统通信需求分析第18-33页2.1CACC系统通信第18-19页2.1.1CACC系统通信范围第18页2.1.2CACC系统交互过程第18-19页2.2基于