BTN7971内部包含2通道逻辑驱动电路,可以方便的驱动直流电机。BTN7971的供电电压典型值为7.2V,电流为1A。BTN7971驱动模块连线为:VCC接5V给芯片供电;EN端接高电平使能;P1/P5为PWM占空比控制与单片机连接;OUT1/2连接直流电机。
会议论文报纸期刊图书工具书文献季卡年卡充值中心期刊全部期刊图书工具书文献下载App注册登录APP知网阅读App...采用BTN7971驱动芯片控制驱动模块,并不再使用传统小车的普通驱动轮,使用麦克纳姆轮作为小车驱动轮。使本设计中的小车可以...
BTN7971driverchipisadoptedtocontrolthedrivermodule,andtheconventionalcar'sordinarydrivewheelisnolongerused,Mecanumwheelisusedasthecar'sdrivewheel.Thecarinthisdesigncanrotateinplaceandshiftaround,whichismoresuitableforcomplexenvironmentandcanachieveaccurateobstacleavoidanceinafastandstableway.
图3.2BTN7971引脚图图3.3电机驱动电路3.3信号检测模块小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶,由于黑线和白纸对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道…
2015年全国大学生电子设计竞力摆控制系统(B题)【本科组】2015年8月15日摘要本设计由MC9S12XS128MAL单片机控制模块、角度检测模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。由BTN7971驱动12V、1.2A的直流风机...
BTN7971,H桥全桥电机驱动,有完整的PCB图和原理图pdf文档,且经过验证运行良好,布线布局优良,驱动应使用7.2V及以上供电。
2012-05-17基于单片机的直流电机pwm调速系统设计!2011-08-28急求一份基于单片机控制的直流电机PWM调速的论文12014-01-26基于单片机的直流电机PWM调速控制外文翻译3786809...2009-05-1651单片机实现直流电机PWM调速,为什么要用器?
搬运机器人设计论文.docx,六自由度搬运机器人的电控系统设计第一章绪论1.1引言传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。
2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置C题本科组摘要通过对该测控系统结构和特点的分析结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统通过采集的角度值与平衡位置进行...
提供BTN7970中文数据手册文档免费下载,摘要:27(663x1041x24bpng)【论文】BTN7970在直流电机驱动系统中的应用BTN7970在直流电机驱动系统中的应用_专业资料。Infineon公司的大功率H半桥集成芯片BTN7970内部集成了驱动电路,故可以直接和MCU接口,同时具有电流检测,以及过温、过压、...
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