发表服务
BRIEF特征描述子1.简介BRIEF描述子由MichaelCalonder等人发表于ECCV10。详见这篇文章：BRIEF:BinaryRobustIndependentElementaryFeatures。BRIEF采用二进制编码的方法对特征点周围区域提取描述子，它的描述子更简单，存储空间也比SIFT、SURF更小，采用Ham
BRIEF具体算法.原理解析：.__1.关于做τ测试前，需要对随机点做高斯平滑，由于采用单个的像素灰度值做比较，会对噪声很敏感；采用高斯平滑图像，会降低噪声的影响，使得brief描述子更加稳定。.论文中建议采用9×9的kernal。.__2.在窗口中随机选取N对随机点...
ORB特征描述子采用BRIEF描述子并进行了改进，BRIEF描述子占用空间小，得益于BRIEF描述子的每一位要么是0要么是1，其基本思想是：在特征点邻域块内，按照一定的规则选择若干对像素点p,q，如果有Ip>Iq,则当前位的BRIEF描述子的值为1，否则为0。
介绍FAST关键点rBRIEF描述子介绍目前SIFT特征准确度高，但是计算复杂度也高。很多时候需要用到匹配、追踪什么的，使用SIFT就比较慢。本文作者提出了ORB（OrientedFASTandRotationBRIEF）特征。ORB有个特点是这个特征没有申请专利...
作者：董岩Date：2020-05-04来源：一种事件相机描述子——DART一、背景知识在物体分类、目标等问题下，我们经常需要提取物体的一些特征。传统图像中常使用描述子（例如BRIEF）等对某个特征点（FAST或Harris…
BRIEF特征描述子1.简介BRIEF描述子由MichaelCalonder等人发表于ECCV10。详见这篇文章：BRIEF:BinaryRobustIndependentElementaryFeatures。BRIEF采用二进制编码的方法对特征点周围区域提取描述子，它的描述子更简单，存储空间也比SIFT、SURF更小，采用Ham
BRIEF具体算法.原理解析：.__1.关于做τ测试前，需要对随机点做高斯平滑，由于采用单个的像素灰度值做比较，会对噪声很敏感；采用高斯平滑图像，会降低噪声的影响，使得brief描述子更加稳定。.论文中建议采用9×9的kernal。.__2.在窗口中随机选取N对随机点...
ORB特征描述子采用BRIEF描述子并进行了改进，BRIEF描述子占用空间小，得益于BRIEF描述子的每一位要么是0要么是1，其基本思想是：在特征点邻域块内，按照一定的规则选择若干对像素点p,q，如果有Ip>Iq,则当前位的BRIEF描述子的值为1，否则为0。
介绍FAST关键点rBRIEF描述子介绍目前SIFT特征准确度高，但是计算复杂度也高。很多时候需要用到匹配、追踪什么的，使用SIFT就比较慢。本文作者提出了ORB（OrientedFASTandRotationBRIEF）特征。ORB有个特点是这个特征没有申请专利...
作者：董岩Date：2020-05-04来源：一种事件相机描述子——DART一、背景知识在物体分类、目标等问题下，我们经常需要提取物体的一些特征。传统图像中常使用描述子（例如BRIEF）等对某个特征点（FAST或Harris…
发表服务