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喷涂机器人毕业设计论文摘要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一种极易挥发,并且能致癌的化学物质。在没有任何防护的情况下进行喷漆作业对工人的危害极大的,因此各种各样的喷漆机器人…
喷涂机器人部件组成由小车、立柱回转部件、大臂、小臂、末端执行器(喷涂头)组成,其结构简图如图1。该机器人毕业设计(论文)10个自由度分别为:小车的移动、立柱回转、大臂回转、小臂肘部回转、腕部仰俯(喷涂头部分的仰俯)。
毕业论文:六自由度喷涂机器人结构设计及控制.天津大学硕士学位论文六自由度喷涂机器人结构设计及控制姓名:邢东升申请学位级别:硕士专业:机械制造及其自动化指导教师:张大卫20080601中文摘要汽车制造业近年来在我国的高速发展扩大了喷涂机器...
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螺杆式涂料喷涂机的研究与设计--优秀毕业论文.西安建筑科技大学硕士学位论文螺杆式涂料喷涂机的研究与设计姓名:沈军申请学位级别:硕士专业:工程机械指导教师:刘信思;于志宏20040301硕士生:指导教师:机械设计摘要螺杆式涂料喷涂机是内外墙面...
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