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双目结构光系统总结1.一般的立体匹配的方法是基于左右两幅图像各像素的灰度相似性进行同名点判断的，哈尔滨工业大学的赵焕谦2017年的硕士毕业论文《基于结构光和双目视觉的三维重建系统研究》中提出了一种基于灰度相似性的匹配优化算法。
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