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多阶段不确定系统的BangBang最优控制南京理工大学硕士学位论文多阶段不确定系统的Bang--Bang最优控制姓名:康玉洁申请学位级别:硕士专业:计算数学指导教师:朱元国20120309硕士论文多阶段不确定最优控制摘要在理论和实际应用中,最优控制都起到了非常重要的作用.在多阶段系统中,当系统状态...
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第四章阐述基于bangbang控制的轨迹规划算法。在给出问题的定义后，本章先j，析了一维轨迹规划问题，然后在其基础上通过同步算法，实现了二维轨迹问题。该尊法突破了现有bangbang轨迹规划算法只能处理目标状态末速度为零的局限性。
这是bang-bang控制器的一个例子。问题陈述取自OptimalControlSystemsbyDSNaidu，第1页。306，这是关于质量为“m”的块在无摩擦环境中受到外力f(t)时的简单运动。运动描述如下：m*y''（t）=f（t）其中，y(t)是时间t时块的位置，因此...
履带移动平台带边界层bang-bang路径控制-论文07-08和试验结果表明，bang-bang路径控制算法可控制开关阀控履带移动平台实现对直线或折线路径的，且算法在转角处精度高于闭环调速的纯追踪算法路径，稳态误差小于9cm，满足煤矿机器人自主导航行走要求。
[工学]现代控制理论论文.doc,最优控制方法及其应用PAGE\*MERGEFORMAT39最优控制方法及其应用摘要：主要阐述了关于最优控制问题的基本概念，最优控制是最优化方法的一个应用。最优化一般可以分为最优设计、最优计划、最优管理和最优...
基于Fliess展式的Bang-Bang控制设计及其应用_通信工程毕业论文范文,基于Fliess展式的Bang-Bang控制设计及其应用_通信工程毕业论文范文全部作者：姚郁杨宝庆贺风华第1作者单位：哈尔滨工业大学控制与中心论文摘要：以导弹姿态控制为背景...
下载论文网关键词：速度控制；增量式PID控制；BangBang控制；控制周期DOI：10.3969/j.issn.1005-5517.2017.8.010引言在智能车制作中，利用ATmega16单片机作为核心控制单元，以摄像头为路径识别传感器，分别设计控制系统，使得模型...
【摘要】：本文研究了以Bang-Bang控制产生强制振荡的列管式反应器的操作特性.对邻二甲苯催化氧化反应,以热点温度作为控制参数,进行Bang-Bang控制,使反应器在振荡状态下操作,与定态操作相比,苯酐收率提高3%.Bang-Bang控制比传统定值控制提供了更多的工程操作手段,具有更多的灵活性.
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【摘要】：本文研究了以Bang-Bang控制产生强制振荡的列管式反应器的操作特性.对邻二甲苯催化氧化反应,以热点温度作为控制参数,进行Bang-Bang控制,使反应器在振荡状态下操作,与定态操作相比,苯酐收率提高3%.Bang-Bang控制比传统定值控制提供了更多的工程操作手段,具有更多的灵活性.
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