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船舶横摇运动及减摇鳍系统控制研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计理论经济学国民经济学人类社..
最新博士论文—《船舶减摇鳍系统的控制方法研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-14页Chapter1Introduction第14-27页1.1Researchbackground第14-15页
育鲲轮减摇鳍系统分析及-大连海事大学毕业论文专业班级：船电2011-1姓名：吕帅林指导教师：邸德辉研究生院校：大连海事大学“育鲲”轮减摇鳍系统分析及论文组...
考虑输入饱和的船舶减摇鳍控制设计.作者：师大云端图书馆时间：2017-04-12分类：参考文献喜欢：1113.【摘要】大幅度横摇严重影响船舶航行的安全性、适航性、舒适性以及军舰的战斗力,如何更快更精确地控制船舶横摇成为船舶运动控制领域的重点研究对象...
减摇鳍是在船舶的底部安装一块可以摆动的鳍板或是在船舶的舷侧对称安装两块鳍板，在船舶高速行驶时与水体相互作用产生足够的减摇力矩。但是减摇鳍的结构复杂，成本较高，需要动力和控制系统，目前多用在客船和军舰上。
【摘要】：由于减摇鳍的最大工作鳍角是有一定限制的,所以当减摇鳍工作的环境高于设计海情时减摇鳍的鳍角饱和率就会增加,从而使减摇鳍长时间工作于非线性状态,这不仅使减摇效果下降,而且会使机械装置加剧磨损。为了在海情增高时控制住减摇鳍的鳍角饱和率,设计浪级调节器是很有必要的。
IILIIITLIIIIIIIILIHIHIILIILIIIIIIIY1436314分类号UDC密级编号工学硕士学位论文基于混合灵敏度方法的减摇鳍加载系统的控制研究硕士...
利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的...
摘要第1-7页abstract第7-14页第1章绪论第14-34页1.1课题研究背景、目的及意义第14-15页1.2船舶减摇装置概述第15-22页1.3舵鳍减摇控制研究现状
归纳了C8051F020的122个特殊功能寄存器(SFR)的复位状态,对需做初始化的SFR进行了排序,给出了应用于船用减摇鳍控制系统的初始化程序(中文注释)范例,并结合范例程序注释了对关键SFR配置内涵的理解,讨论了集成开发环境(IDE)中配置向导的使用
船舶横摇运动及减摇鳍系统控制研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计理论经济学国民经济学人类社..
最新博士论文—《船舶减摇鳍系统的控制方法研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-14页Chapter1Introduction第14-27页1.1Researchbackground第14-15页
育鲲轮减摇鳍系统分析及-大连海事大学毕业论文专业班级：船电2011-1姓名：吕帅林指导教师：邸德辉研究生院校：大连海事大学“育鲲”轮减摇鳍系统分析及论文组...
考虑输入饱和的船舶减摇鳍控制设计.作者：师大云端图书馆时间：2017-04-12分类：参考文献喜欢：1113.【摘要】大幅度横摇严重影响船舶航行的安全性、适航性、舒适性以及军舰的战斗力,如何更快更精确地控制船舶横摇成为船舶运动控制领域的重点研究对象...
减摇鳍是在船舶的底部安装一块可以摆动的鳍板或是在船舶的舷侧对称安装两块鳍板，在船舶高速行驶时与水体相互作用产生足够的减摇力矩。但是减摇鳍的结构复杂，成本较高，需要动力和控制系统，目前多用在客船和军舰上。
【摘要】：由于减摇鳍的最大工作鳍角是有一定限制的,所以当减摇鳍工作的环境高于设计海情时减摇鳍的鳍角饱和率就会增加,从而使减摇鳍长时间工作于非线性状态,这不仅使减摇效果下降,而且会使机械装置加剧磨损。为了在海情增高时控制住减摇鳍的鳍角饱和率,设计浪级调节器是很有必要的。
IILIIITLIIIIIIIILIHIHIILIILIIIIIIIY1436314分类号UDC密级编号工学硕士学位论文基于混合灵敏度方法的减摇鳍加载系统的控制研究硕士...
利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的...
摘要第1-7页abstract第7-14页第1章绪论第14-34页1.1课题研究背景、目的及意义第14-15页1.2船舶减摇装置概述第15-22页1.3舵鳍减摇控制研究现状
归纳了C8051F020的122个特殊功能寄存器(SFR)的复位状态,对需做初始化的SFR进行了排序,给出了应用于船用减摇鳍控制系统的初始化程序(中文注释)范例,并结合范例程序注释了对关键SFR配置内涵的理解,讨论了集成开发环境(IDE)中配置向导的使用
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