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滑模变结构控制的概念及其产生滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)，有目的地不断变化，迫使系统按照预定...
东北大学博士学位论文滑模控制理论及其应用若干问题研究姓名：郑艳申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：井元伟20060601东北大学博士学位论文摘要滑模控制理论及其应用若干问题研究摘要所谓的滑模控制方法是一种特殊的鲁棒控制设计方法，也是一种特殊类型的变...
毕业论文>非线性系统滑模变结构控制研究摘要中文摘要近年来，滑模变结构控制系统受到广泛关注，并已成功应用于很多实际系统，如：机器人、高性能电机系统、电力系统等。在滑模变结构系统中，系统的状态轨线在有限时间内被驱动到所...
毕业生_博士学位论文推荐引用方式GB/T7714郝银星.增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究[D].中国科学院自动化研究所.中国科学院研究生院.2009.
《滑模机在路肩板施工中的应用与质量控制》-毕业论文（设计）.doc,滑模机在路肩板施工中的应用与质量控制摘要：随着我国公路建设的飞速发展，公路工程的建设也只有以科技创新为动力进行技术革新改造,积极推广新技术、新工艺、新材料、新设备的应用,走科技兴养不断提高技术水平,本文主要...
谁能告诉我鲁棒控制和滑模控制的区别，各有什么优缺点？.1.变结构控制技术.变结构控制技术的一个特点是在滑动模态下对于系统参数变化和干扰具有很强的鲁棒性，但同时变结构控制技术也存在着一个很严重的缺点：抖动。.控制的量切换的幅度越大，抖动...
滑模变结构控制是一种非线性控制策略，是按照系统状态偏离滑模面的程度来变更控制器结构，使系统按照滑动面所规定的规律运行的一种控制方法，可实现以简单的控制规律来协调动态和稳态性能之间的矛盾。.车辆制动时，为获得最大的制动效能并防止抱死...
本文使用MATLAB及Simulink进行，结果表明加入PID控制、滑模控制都可以使得系统的性能提高，PID控制调节能力更强，而滑模控制的鲁棒性更好。33408毕业论文关键词坦克稳定器单位向量饱和特性PID控制滑模控制毕业设计说明书外文摘要
看的论文，资料和书，都是说分到达阶段和滑动阶段，到达阶段是使系统状态到达滑模面上，然后状态就会沿着滑模面收敛。。然后我做，也觉得效果不错。。然而我把滑模控制用在飞行器实物上之后，却发现根本不是那么回事啊。。。我拿控制飞行器的一个角度来说，假如我给了偏航角一个0.3...
连续时间系统的滑模控制及应用_论文范文【摘要】滑模控制也被称作滑模变结构控制，它出现在50年代，由于变结构系统的滑动模态运动系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性，也就是完全鲁棒性，滑模变...
滑模变结构控制的概念及其产生滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)，有目的地不断变化，迫使系统按照预定...
东北大学博士学位论文滑模控制理论及其应用若干问题研究姓名：郑艳申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：井元伟20060601东北大学博士学位论文摘要滑模控制理论及其应用若干问题研究摘要所谓的滑模控制方法是一种特殊的鲁棒控制设计方法，也是一种特殊类型的变...
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滑模变结构控制是一种非线性控制策略，是按照系统状态偏离滑模面的程度来变更控制器结构，使系统按照滑动面所规定的规律运行的一种控制方法，可实现以简单的控制规律来协调动态和稳态性能之间的矛盾。.车辆制动时，为获得最大的制动效能并防止抱死...
本文使用MATLAB及Simulink进行，结果表明加入PID控制、滑模控制都可以使得系统的性能提高，PID控制调节能力更强，而滑模控制的鲁棒性更好。33408毕业论文关键词坦克稳定器单位向量饱和特性PID控制滑模控制毕业设计说明书外文摘要
看的论文，资料和书，都是说分到达阶段和滑动阶段，到达阶段是使系统状态到达滑模面上，然后状态就会沿着滑模面收敛。。然后我做，也觉得效果不错。。然而我把滑模控制用在飞行器实物上之后，却发现根本不是那么回事啊。。。我拿控制飞行器的一个角度来说，假如我给了偏航角一个0.3...
连续时间系统的滑模控制及应用_论文范文【摘要】滑模控制也被称作滑模变结构控制，它出现在50年代，由于变结构系统的滑动模态运动系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性，也就是完全鲁棒性，滑模变...
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