目的开发基于HoloLens的AR手术导航系统,分析影响此系统误差的因素,定量探究各个因素对误差的影响程度,为降低此类导航系统的误差明确侧重点.方法以Unity3D为开发平台开发的手术导航系统实现了3种三维注册方法:基于识别图三维注册、三点注册和手动注册.从人因工程的角度出发,结合临床医生手术...
AP的含义和AR的本身含义就是查准率和查全率这里的AP通过和IOU结合定义出两种分别:1.当IOU大于0.5认定为真2.当IOU大于0.75认定为真3.从IOU大于0.5开始,每次增加0.05,分别认定为真,然后平均求得AP值COCO数据集平均每张图片包含3.5个...
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中华泌尿外科杂志,ChineseJournalofUrology중화필뇨외과잡지,《中华泌尿外科杂志》创刊于1980年,是中国科协主管、中华医学会主办的泌尿外科高级学术期刊。国内外公开发行。办刊宗旨是:报道国内外泌尿外科专业领域的最新科研成果和临床诊疗经验及与临床密切相关的基础理论研究成果。
如果同学们使用过2020年的中国知网免费入口,那么你一定知道去年的知网入口是真的真的非常难用,动不动就出现失效、权限不足等等各种问题。好了,看到这篇文章,以前在下载文献时遇到各种不愉快统统解决掉!没错,就是这么猖狂!今天给大家分享的论文下载方法,不仅
插值数据增强是图像领域中一种简单有效的方法。然而,这样的混合不能直接转移到点云,因为我们在两个不同对象的点之间没有一对一的对应关系。本篇论文将点云间的数据增强定义为最短路径线性插值。为此,我们引入了PointMixup。
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数据库|华东理工大学图书馆.Backtotop.数据库.数据库咨询周一至周五(8:00-11:30,13:00-17:00).数据库名称.类型.全部.中文全文.中文文摘.
针对移动机器人上安装的MEMS陀螺仪进行研究,根据MEMS陀螺仪的实测数据,分析了其噪声特性,采用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪漂移的AR模型,进而通过Kalman滤波降低随机噪声对MEMS陀螺仪精度的影响.结果表明:静态漂移的建模和滤波方法对提高MEMS陀螺仪精度是...
目录中文摘要…………………………………………………………I英文摘要...
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