基于arduino的智能小车的设计毕业论文.doc,基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的…
基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(二):颜色识别与物块捕获李振宇(首都师范大学数学科学学院,北京100048)摘要:本文将运用ArduinoIDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的行驶路线.利用超声波测距...
Arduino是目前较为流行的电子互动平台,基于嵌入式系统开发,具有使用简单,功能多样,价格低廉等优点,广泛应用于电子系统设计和互动产品开发方面。我们采用Arduino作为主控制器,结合超声测距模块,1602液晶模块,进行了超声波测距系统的软硬件设计。
关于Arduino超声波的接法与应用简单介绍超声波测距模块SR04超声波传感器:是利用超声波特性检测距离的传感器,其带有两个超声波探头,分别用作于发射和接收超声波。范围在3-450cm。工作原理:超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射的同时开始计时;超声波在空气中传播,途中遇到…
同时它利用超声波测距模块来进行测距,将测得的距离数据传给Arduino,经过Arduino处理给出反馈,驱动电机转动,实现自动避障的功能。关键词:Arduino智能小车无线控制自动避障2014届本科生毕业论文iiAbstractSmartcarmobilerobotimportantpart.
Arduino实现超声波测距+LCD液晶屏实时显示1、描述利用HC-SR04超声波测距模块,基于Arduino实现测量距离,并将结果显示在LCD1602液晶显示屏上。2、所用食材一个HC-SR04模块、Arduino开发板、面包板、电阻及导线若干
基于单片机的超声波测距系统的设计,摘要:基于超声波实现无接触式测距原理,介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统的设计方法。由单片机软件产生40kHz超声波,并测量回波时间,可精确到us级。为提高测距精度,采取了温度补偿、角度补偿措施。
Arduino轻松学Lesson9超声波测距仪1.课程简介本节课以超声波测距仪为例,为大家讲解超声波测距的原理及基于IIC通讯协议的LCD液晶屏的使用。本节课所需硬件:ArduinoUNO、IO扩展板、LCD显示器、超声波测距模块2.本节知识点设备初始化LCD...
穷创客教育之Arduino编程第十九课:超声波雷达.超声波的原理是先发射一束超声波并且开始计时,等到超声波碰到前方物体就会发生反射,超声波测距传感器在收到回声后会停止计时,通过这个时间结合声音的速度可以判定前方距离。.一、实验现象.通过超声波...
提供Arduino连接超声波传感器测距word文档在线阅读与免费下载,摘要:Arduino连接超声波传感器测距超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么...
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同时它利用超声波测距模块来进行测距,将测得的距离数据传给Arduino,经过Arduino处理给出反馈,驱动电机转动,实现自动避障的功能。关键词:Arduino智能小车无线控制自动避障2014届本科生毕业论文iiAbstractSmartcarmobilerobotimportantpart.
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基于单片机的超声波测距系统的设计,摘要:基于超声波实现无接触式测距原理,介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统的设计方法。由单片机软件产生40kHz超声波,并测量回波时间,可精确到us级。为提高测距精度,采取了温度补偿、角度补偿措施。
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