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飞控计算机实时性与优化方法分析摘要：摘要:飞控计算机必须及时将飞行员的飞行控制信息传递给飞行控制，以控制飞行中的飞机，因此时间是飞控计算机定义的重要组成部分。分析了飞控计算机的实时性标准，研究了基于硬件辅助、纯软件的性能分析方法的利弊，…
更多论文.基于APM飞控板的模型直升机控制技术.基于Pixhawk飞控板的固定翼模型飞机.固体火箭发动机芯模喷涂设备机构设.基于Pixhawk飞控板的六旋翼飞行器自.仿生扑翼机器人的机械系统设计研究.复合裙成形装备结构动力学分析.城市轨道交通换乘站高峰期客流...
“工欲善其事，必先利其器”。在进行无人机飞控开发时，选择一个合适的软硬件平台以及IDE是十分重要的。目前，APM飞控成熟度高，开发工具齐全，社区建设完善，开发者文档丰富，适合开源选手入门和二次开发。因此，本系列博客以APM飞控作…
三系统的比较*APM2.5与2.6是传统ardupilot飞控的最新（也是最终）版本：APM25与26概览*PX4FMU与PX4IO是这个新飞控家族的最初两个版本：Px4FMU概览与Px4IO概览*Pixhawk是结合PX4FMU/PX4IO改进而开发出的PX4飞控的单块电路板...
开源飞控:支持气压计、超声波定高、GPS定点、定速巡航，部分视频链接如下:无名飞控暴力测试无名飞控江边定点（长时间）无名飞控定高作死测试无名飞控加速度计6面校准与融合简单讲解无名飞控源码整体框架介绍初步无名飞控解（上）锁与遥控器简单设置无名科创自研飞控平台，经过...
针对飞控初学者编写的一系列教程，可配合开源飞控项目：天穹飞控一起学习，效率更高。作者：BlueSky欢迎斧正和指导，QQ:352707983教程还在陆续编写中······目录【概述篇】一.多旋翼飞控发展史二.多旋翼飞控技术综述【预备篇】一.元器件选型及飞控...
武汉无名创新科技有限公司5月，创立了无名科创开源飞控团队，决定将个人自研的第一代飞控。NamelessCotrunQuad_V1.0进行了程序模块化、规范封装等优化，主控板与IMU采用分
云智慧宝APM产品详解(组图)宝是云智慧推出的新一代面向业务基于端到端的应用性能管理(APM)平台，针对移动和Web应用，提供全面的性能监控、分析与管理解决方案。.宝能够帮助企业实现应用性能的最优化、改进与优化终端用户体验、加速系统...
开源自驾PIXHAWK教材（第一版）2015Pixhawk飞控教材第一章综述1.1Pixhawk飞控的由来1.2Pixhawk飞控与APM的关系1.3运行APM固件的Pixhawk飞控特点第二章飞控硬件篇2.1硬件综述2.2主控制器和协处理器2.3飞控板的串口通信2.4三轴陀螺和加速度计传感器MPU6000112.5三轴...
APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIYDrones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。
飞控计算机实时性与优化方法分析摘要：摘要:飞控计算机必须及时将飞行员的飞行控制信息传递给飞行控制，以控制飞行中的飞机，因此时间是飞控计算机定义的重要组成部分。分析了飞控计算机的实时性标准，研究了基于硬件辅助、纯软件的性能分析方法的利弊，…
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