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在这篇论文中，他们提出了一种稳健的控制器，可以部署到ANYbotics旗下多种机器人中。有了新型控制器的加持，这些机器人可以轻松翻越溪流、草地、雪地、碎石坡等富有挑战的场景。
多年来，瑞士ANYbotics公司的团队一直在试图解决这个问题，他们的最新研究成果——《Learningquadrupedallocomotionoverchallengingterrain》登上了新一期《ScienceRobotics》的封面。在这篇论文中，他们提出了一种稳健的控制器，可以部署到
ETHZurich公布了一款最新研究的四足机器人。自2009年以来，ETHANYbotics团队对腿式机器人技术的研究开发出四腿工业化机器人平台ANYmal，能够在具有挑战性的地形中自主移动和操作，同时与环境安全地进行交互。A.步行B.慢跑C.爬楼梯4.
在该论文中，研究者介绍了一种可以在模拟中训练神经网络策略并将其迁移到ANYmal机器人中的方法，因此利用了快速、自动化、成本合算的数据生成方案。利用在模拟中训练的策略，ANYmal获得了之前方法无…
2、IROS2016的最佳论文；3、它的贡献更多应该是在于其关节驱动器和力矩控制，结构上的...这家由ANYbotics推出的四足机器人ANYmal，在业界还是久负盛名的，其力控算法和实际操控的感觉上总是稳稳当当，步伐节奏上总给人感觉胜券在握...
在这篇论文中，他们提出了一种稳健的控制器，可以部署到ANYbotics旗下多种机器人中。有了新型控制器的加持，这些机器人可以轻松翻越溪流...
提起机器狗，我们很可能会想到全球机器人开发领域头部公司波士顿动力的「网红」Spot。但放眼全球，设计机器狗的公司并非仅波士顿动力一家。2020年10月，瑞士ANYbotics公司设计的机器狗ANYmal登上Science…
而来自瑞士的这家ANYbotics公司的团队，就直面了这个挑战。在新一期《ScienceRobotics》中，他们团队发表了一篇标题为《Learningquadrupedallocomotionoverchallengingterrain》的论文，提出了一种稳健的控制器，可以部署到ANYbotics…
国内外四足机器人研究团队一览——国外篇.前言：写这篇推文之前，一直在犹豫是液压方向的单列呢，还是和电方向的一起，经过一番考虑，还是决定放到一起，以此期待未来四足机器人的特点能够融合液压和电动的双重优点，更好地服务人类。.美军1967年的...
比波士顿机器狗多了几个轮子，瑞士ANYbotics公司研发轮足复合式移动机器人对于大多数机器人粉来说，提到四足机器人，相信许多人首先想到的首先是波士顿动力的机器人狗。波士顿动力创立于1992年，是全世界腿足机器人的先驱者。
在这篇论文中，他们提出了一种稳健的控制器，可以部署到ANYbotics旗下多种机器人中。有了新型控制器的加持，这些机器人可以轻松翻越溪流、草地、雪地、碎石坡等富有挑战的场景。
多年来，瑞士ANYbotics公司的团队一直在试图解决这个问题，他们的最新研究成果——《Learningquadrupedallocomotionoverchallengingterrain》登上了新一期《ScienceRobotics》的封面。在这篇论文中，他们提出了一种稳健的控制器，可以部署到
ETHZurich公布了一款最新研究的四足机器人。自2009年以来，ETHANYbotics团队对腿式机器人技术的研究开发出四腿工业化机器人平台ANYmal，能够在具有挑战性的地形中自主移动和操作，同时与环境安全地进行交互。A.步行B.慢跑C.爬楼梯4.
在该论文中，研究者介绍了一种可以在模拟中训练神经网络策略并将其迁移到ANYmal机器人中的方法，因此利用了快速、自动化、成本合算的数据生成方案。利用在模拟中训练的策略，ANYmal获得了之前方法无…
2、IROS2016的最佳论文；3、它的贡献更多应该是在于其关节驱动器和力矩控制，结构上的...这家由ANYbotics推出的四足机器人ANYmal，在业界还是久负盛名的，其力控算法和实际操控的感觉上总是稳稳当当，步伐节奏上总给人感觉胜券在握...
在这篇论文中，他们提出了一种稳健的控制器，可以部署到ANYbotics旗下多种机器人中。有了新型控制器的加持，这些机器人可以轻松翻越溪流...
提起机器狗，我们很可能会想到全球机器人开发领域头部公司波士顿动力的「网红」Spot。但放眼全球，设计机器狗的公司并非仅波士顿动力一家。2020年10月，瑞士ANYbotics公司设计的机器狗ANYmal登上Science…
而来自瑞士的这家ANYbotics公司的团队，就直面了这个挑战。在新一期《ScienceRobotics》中，他们团队发表了一篇标题为《Learningquadrupedallocomotionoverchallengingterrain》的论文，提出了一种稳健的控制器，可以部署到ANYbotics…
国内外四足机器人研究团队一览——国外篇.前言：写这篇推文之前，一直在犹豫是液压方向的单列呢，还是和电方向的一起，经过一番考虑，还是决定放到一起，以此期待未来四足机器人的特点能够融合液压和电动的双重优点，更好地服务人类。.美军1967年的...
比波士顿机器狗多了几个轮子，瑞士ANYbotics公司研发轮足复合式移动机器人对于大多数机器人粉来说，提到四足机器人，相信许多人首先想到的首先是波士顿动力的机器人狗。波士顿动力创立于1992年，是全世界腿足机器人的先驱者。
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