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1.3机械手的工作原理1.3.1机械手的结构原理图手指图1.3机械手结构图1.3.2机械手的组成结构由于本次设计的为小浆果采摘机器手。本机器手为六自由度采摘机器手，该机器手由机座、腰部、大臂、小臂、腕部以及末端执行器组成。
图2.8柑橘采摘机械手机构类型西安文理学院本科毕业论文（设计）2.4本章小结本章对工业机器人的几种重要类型进行了优缺点分析，并通过对小型柑橘的生物特性、栽培技术、采摘方式与特点进行了解，最终确定出以串联关节类型作为柑橘采摘机器人机械手
《番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计》-毕业设计（论文）.doc,PAGEXLIV中国计量学院本科毕业设计（论文）番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计Thedesignontransmissionschemeandjointstructureforatomatopickingrobot学生姓名...
油茶采摘机械手的机构设计3.3、气缸装置3.3.1气压升降装置气压升降装置气缸的行程s=374mm,通过滑块固定导轨实现机械手的升降运动13.3.2气压摆臂装置气压摆臂装置通过气缸行程为s=128mm,实现手臂沿水平线上下摆动303.4.1、滑动螺旋传动装置螺旋传动主要是将...
果实采摘机械手的设计与(SolidWorks三维图)(外文翻译,论文说明书16000字,SolidWorks三维图)摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业
分类号TH122单位代码11080密级学号0802140134本科毕业论文设计题目果实采摘机械手的设计与作者张璐院系机械与材料工程学院专业班级2014级机械一班学号0802140134指导教师吴神丽,点石文库dswenku
采摘机器人机械手——毕业设计外文翻译、中英文翻译.doc,毕业论文（设计）外文翻译题目系部名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：20**年03月10日张、、、、、(教育部重点实验室的机械制造及自动化、浙江理工大学、中国杭州310012)黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车,一个四...
本文以苹果为采摘对象,进行了苹果采摘机械手的结构设计,提出了一种具有四自由度连杆式机械臂的采摘机械手,开发了一种剪切式的末端执行机构结构形式,并通过理论分析确定了最佳结构方案。.从分析结果看,本文设计的苹果采摘机械手具有良好的采摘性能...
果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适，采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构，伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活，工作空间大、占地面积...
博士毕业论文—《可展开桁架式抓取机械手设计与控制研究》摘要第1-6页Abstract第6-17页第1章绪论第17-36页1.1课题来源及研究的目的和意义
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