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东南大学硕士学位论文蹦床运动的动力学模拟与分析姓名：吕超申请学位级别：硕士专业：工程力学指导教师：李兆霞2012-05-30摘要蹦床运动的动力学模拟与分析硕士研究生：吕超导师：李兆霞教授摘要蹦床运动作为我国新开展的竞技体育项目，经过十多年的发展，技术水平已有了突飞猛进...
论文:蹦极的数学建模及其龙格-库塔法求解方法在“华东师范大学首届研究生数学建模竞赛”中，获得二等奖。发表日期：2007年5月摘要：本文通过参照题中给出的数据，对蹦极者在蹦极过程受到重力，拉力，空气阻力等受力分析，依据牛顿第二定律，将这种现实生活中连续状态的非线性系统进行...
一、动力学方程基本动力学模型τ＝D(q)q¨+C(q,q˙)+G(q)\tau＝D(q)\ddot{q}+C(q,\dot{q})+G(q)τ＝D(q)q¨+C(q,q˙)+G(q)τ\tauτ为关节力矩，D(q)D(q)D(q)为机械臂的n×nn\timesnn×n质量矩阵，C(q,q˙)C(q,\dot{q})C(q,q˙)…
结构动力学论文隔震论文摘要：在国内各类建筑蓬勃发展的今天，对建筑的质量要求特别是抗震要求越来越高，在进行建筑结构设计时，必须要结合相关的实际，采取科学有效的措施控制好结构地震的反应，进而有效的降低结构的地震内力，从根本上降低地震给建筑结构所带来的破坏，提...
提供结构力学结课论文：结构动力学振动理论在建筑结构抗震中的应用研究文档免费下载，摘要:结构动力学振动理论在建筑结构抗震中的应用研究摘要:随着社会的不断发展，抗震功能在建筑结构设计中的要求日益提高。通过结构动力学振动理论的研究应用，抗震技术得到了很大发展。
其实可以说空力学属于流体力学，如果掌握了流体力学的知识，bydefinition就掌握了空力学知识。.但是我觉得题主问的不是这个，所以我简单答一下我的理解。.空力学一般分可压缩和不可压缩两大块。.不可压缩一般指低马赫数情况下，一般学thin...
用动力学原理进行详尽分析，并进行实验测量，所得实验结果与理论计算结果符合得很好，误差不超过1%.从物理上解释了.彩虹圈的塌缩过程实质上是波的传播过程，波有限的传播速度导致了彩虹圈奇妙的下落现象.关键词:彩虹圈,下落过程,动力学分析,波的...
只要三分钟了解汽车空力学及运用.汽车在行驶时会受到来自空气的阻力，被称为风阻。.我们经常会听到厂家介绍新车的风阻系数，似乎风阻系数越低就好。.那么空气对于行进的汽车有什么样的影响？.而风阻系数又是怎么计算出来的？.我们一…
浅述河流动力学原理在都江堰工程的应用浅谈都江堰工程中流体力学原理的运用.力学与实践,2008.30胡振鹏.都江堰工程分水排沙的系统科学原理初探.南昌大学学报(工科版),1991(2)李当然.论河流地貌...
【论文】网球上旋球飞行轨迹的空力学分析网球上旋球飞行轨迹的空力学分析_专业资料。采用文献资料法、实验法、数理统计、逻辑分析等方法对网球上旋球的飞行轨迹进行空力学分析研究。根据Magnus效应,...乒乓球飞行过程中的力学分析与Matlab
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一、动力学方程基本动力学模型τ＝D(q)q¨+C(q,q˙)+G(q)\tau＝D(q)\ddot{q}+C(q,\dot{q})+G(q)τ＝D(q)q¨+C(q,q˙)+G(q)τ\tauτ为关节力矩，D(q)D(q)D(q)为机械臂的n×nn\timesnn×n质量矩阵，C(q,q˙)C(q,\dot{q})C(q,q˙)…
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