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【摘要】：本论文依托国家863计划课题“面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发”,针对四足机器人在行走时的平衡稳定控制方法进行研究。目前国内的四足机器人在行走时普遍存在稳定性方面的问题,如何使机器人在行走时能保持稳定平衡成为一个关键问题。
高精尖中心四足机器人.8.华中科技大学陈学冬团队.成员：陈学冬、罗欣、韩斌等.团队在国家自然科学基金面上项目和863计划主题项目的支持下，开展复杂扰动环境下四足机器人的运动规划和控制研究，著有《多足步行机器人运动规划与控制》一书。.Hust-Dog1...
在国家863计划“高性能四足仿生机器人”主题项目的支持下，研究了液压四足机器人的柔顺控制、步态规划、环境实时感知等，并公布样机。后来创新地提出基于并联六自由度机构的电动轮足式机器人（北理哪吒BIT-NAZA），依靠自研的一体化电动缸，…
在对四足步行机器人的研究中,步态规划及运动平衡控制是具有重要意义的课题。.为了有效地提高机器人的行走速度和能量效率,增强机器人在行走过程中对不平地形的适应能力,本文以AIBO四足机器人为研究平台,从以下三个方面对四足步行机器人的运动控制进行了...
863计划对申请者在申报过程中进行信用记录，对于故意在课题申请中提供虚假资料、信息的，一经查实，记入信用档案，并对单位在两年内取消其申报863计划资格、对个人在三年内取消其申报863计划资格。9、申请程序和要求：项目申请采取网上集中申报。
“863”计划的30年大致可分为4个阶段，首期“863”计划从1986年到2000年，在信息技术领域设置了智能计算机系统主题，代号为306。首期“863...
机器人模块化功能部件产业化”重点项目申请指南一、指南说明“十一五”863计划先进制造技术领域“机器人模块化功能部件产业化”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。
双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一，其中双足步行机器人因其体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性，避障能力强，移动盲区很小等优良的品质，越来越受到...
9月12日，山东大学作为牵头单位和首席专家单位的国家863计划重点项目“四足仿生机器人”项目启动会在济南召开。科技部高技术研究发展中心副主任王琦安出席活动并致辞。会前，山东大学校长张荣会见了王琦安一行。
兼具高速度、高机动和高适应性已成为四足机器人发展的必然趋势，仿生关节作为重要的基础运动部件，对四足机器人的运动学和动力学研究具有重要的作用。从柔性的仿生关节、液压的仿生关节、串联弹性驱动器的仿生关节和变刚度柔性的仿生关节4方面出发，对四足机器人关节仿生...
【摘要】：本论文依托国家863计划课题“面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发”,针对四足机器人在行走时的平衡稳定控制方法进行研究。目前国内的四足机器人在行走时普遍存在稳定性方面的问题,如何使机器人在行走时能保持稳定平衡成为一个关键问题。
高精尖中心四足机器人.8.华中科技大学陈学冬团队.成员：陈学冬、罗欣、韩斌等.团队在国家自然科学基金面上项目和863计划主题项目的支持下，开展复杂扰动环境下四足机器人的运动规划和控制研究，著有《多足步行机器人运动规划与控制》一书。.Hust-Dog1...
在国家863计划“高性能四足仿生机器人”主题项目的支持下，研究了液压四足机器人的柔顺控制、步态规划、环境实时感知等，并公布样机。后来创新地提出基于并联六自由度机构的电动轮足式机器人（北理哪吒BIT-NAZA），依靠自研的一体化电动缸，…
在对四足步行机器人的研究中,步态规划及运动平衡控制是具有重要意义的课题。.为了有效地提高机器人的行走速度和能量效率,增强机器人在行走过程中对不平地形的适应能力,本文以AIBO四足机器人为研究平台,从以下三个方面对四足步行机器人的运动控制进行了...
863计划对申请者在申报过程中进行信用记录，对于故意在课题申请中提供虚假资料、信息的，一经查实，记入信用档案，并对单位在两年内取消其申报863计划资格、对个人在三年内取消其申报863计划资格。9、申请程序和要求：项目申请采取网上集中申报。
“863”计划的30年大致可分为4个阶段，首期“863”计划从1986年到2000年，在信息技术领域设置了智能计算机系统主题，代号为306。首期“863...
机器人模块化功能部件产业化”重点项目申请指南一、指南说明“十一五”863计划先进制造技术领域“机器人模块化功能部件产业化”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。
双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一，其中双足步行机器人因其体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性，避障能力强，移动盲区很小等优良的品质，越来越受到...
9月12日，山东大学作为牵头单位和首席专家单位的国家863计划重点项目“四足仿生机器人”项目启动会在济南召开。科技部高技术研究发展中心副主任王琦安出席活动并致辞。会前，山东大学校长张荣会见了王琦安一行。
兼具高速度、高机动和高适应性已成为四足机器人发展的必然趋势，仿生关节作为重要的基础运动部件，对四足机器人的运动学和动力学研究具有重要的作用。从柔性的仿生关节、液压的仿生关节、串联弹性驱动器的仿生关节和变刚度柔性的仿生关节4方面出发，对四足机器人关节仿生...
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