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(毕业论文)基于六自由度并联机床的运动学和动力学.docx,基于六自由度并联机床的运动学和动力学摘要随着产品的多样化、更新频繁、系统复杂化、以及企业间竞争的日趋激烈，传统的产品设计、实验方法已经很难满足企业当前生存和发展的需要。
六自由度并联机床开题报告.doc,毕业设计（论文）开题报告题目：六自由度并联机床结构设计与分析专业机械电子工程学生指导教师日期1．课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点...
东华大学硕士学位论文6自由度并联机器人运动学分析姓名：戴巍申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：顾洪波20060101东华大学硕士学位论文摘要本文介绍了新型的具有直线执行机构的并联机器人，并对其中的6－PSS结构的并联机器人进行了运动学的分析。
一种新颖的6自由度并联机床结构型式及其局部各向分析.【摘要】：针对以Stewart平台为原型的6自由度并联机床各项和工艺性差等问题,提出一种新颖的6-DOF并联机床结构,应用并联机器人机构学理论,论证了该种结构型式的并联机床在其工作空间内存...
基于六自由度串并联机构的自由曲面抛光机床研究.徐鹏.【摘要】：提高质量和效率,充分满足产品的生产需求是制造技术发展永恒的主题。.目前,自由曲面抛光仍以手工为主,效率低、抛光精度不高并且稳定性差。.为此,本论文以研制一台自由曲面...
六自由度并联机构误差分析和补偿.本文选题：6-PSS并联机构+弹性动力学分析；参考：《重庆大学》2012年硕士论文.【摘要】：并联机构以其刚度大、运动精度高、承载能力强以及运动惯量小等优点，在众多工业领域得到广泛应用。.并联机构的精度是其性能...
10.期刊论文查展鹏一种三自由度并联机器人机构的运动学分析-自动化博览2006,23(3)1引言并联机器人具有输出精度高、结构刚性好、承载能力强、部件简单及运动学反解简单等许多串联机器人所没有的优点,近年来引起了机器人研究者的高度重视.其中,六自由度
六自由度并联机器人的结构由上下两个平台，中间6个伸缩缸以及上下各6个虎克铰(或球铰）组成6-6形机构，称为Stewart平台。其中下平台固定，下平台与上平台通过6个伸缩缸及虎克铰连接，虎克铰或球铰位于上平台与6个伸缩缸的连接处，对保证平台的正常运行和整个结构刚度起着关键作用。
提供基于MATLAB的6自由度并联机床结构尺寸设计的研究word文档在线阅读与免费下载，摘要:数字技术机械工程基于MALB的6自由度并联机床结构尺寸设计的研究TA高然，张华(阳理工大学机械工程学院，宁沈阳106)沈辽018摘要：以给定旋转抛物体...
本系统就是根据真实的六自由度并联机器人为模型，利用VC++6.0开发的六自由度并联机器人运动学系统。.该系统可以给定机器人位姿参数后，利用位置算法和控制算法，将机器人在计算机屏幕上动态演示出来，并且显示机器人运动过程中的相关数据。.使...
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东华大学硕士学位论文6自由度并联机器人运动学分析姓名：戴巍申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：顾洪波20060101东华大学硕士学位论文摘要本文介绍了新型的具有直线执行机构的并联机器人，并对其中的6－PSS结构的并联机器人进行了运动学的分析。
一种新颖的6自由度并联机床结构型式及其局部各向分析.【摘要】：针对以Stewart平台为原型的6自由度并联机床各项和工艺性差等问题,提出一种新颖的6-DOF并联机床结构,应用并联机器人机构学理论,论证了该种结构型式的并联机床在其工作空间内存...
基于六自由度串并联机构的自由曲面抛光机床研究.徐鹏.【摘要】：提高质量和效率,充分满足产品的生产需求是制造技术发展永恒的主题。.目前,自由曲面抛光仍以手工为主,效率低、抛光精度不高并且稳定性差。.为此,本论文以研制一台自由曲面...
六自由度并联机构误差分析和补偿.本文选题：6-PSS并联机构+弹性动力学分析；参考：《重庆大学》2012年硕士论文.【摘要】：并联机构以其刚度大、运动精度高、承载能力强以及运动惯量小等优点，在众多工业领域得到广泛应用。.并联机构的精度是其性能...
10.期刊论文查展鹏一种三自由度并联机器人机构的运动学分析-自动化博览2006,23(3)1引言并联机器人具有输出精度高、结构刚性好、承载能力强、部件简单及运动学反解简单等许多串联机器人所没有的优点,近年来引起了机器人研究者的高度重视.其中,六自由度
六自由度并联机器人的结构由上下两个平台，中间6个伸缩缸以及上下各6个虎克铰(或球铰）组成6-6形机构，称为Stewart平台。其中下平台固定，下平台与上平台通过6个伸缩缸及虎克铰连接，虎克铰或球铰位于上平台与6个伸缩缸的连接处，对保证平台的正常运行和整个结构刚度起着关键作用。
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