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图2.6光电编码器原理示意图本科毕业设计(论文)一阶倒立摆数学模型的建立与控制系统13小车位置和摆杆摆角是通过光电编码器来进行测量的，旋转编码器有增量编码器和绝对编码器两种，图2.6为光电式增量编码器示意图，它由发光元件、光电码盘、光敏
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基于Matlab的吊车-双摆系统控制一、吊车-双摆系统控制的描述二、吊车-双摆系统状态空间表达式建立三、应用Matlab对系统性能进行分析1、可控性2、可观测性四、控制系统综合设计和最优控制设计双摆实验控制系统图中所标参数：M为吊车质量；m1为上摆质量；m2为下摆质量；β为下摆…
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2020机械毕业设计（论文）课题精选：点击题目，可以直接下载！组合机床液压系统设计车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计住宅小区配电设计轴式组合机械臂的机械结构设计与设计中学教学楼建筑结构设计学生公寓的建筑结构设计回转式旋盖机设计变速箱体零件镗孔工序夹具设计污水处理...
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我院本科毕设结硕果6名同学获校级优秀本科毕业论文奖项2018年校级本科生优秀毕业论文评选已经结束，我院6名同学的论文获奖，具体获奖名单如下：学号姓名&nb...
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