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回首往昔，2006年于正湜正式踏入北京理工大学的校园，成为一名飞行器设计专业的本科生。.初入校门的他就立下了为祖国的国防与航天事业而奋斗的理想。.本科四年，在学校的培养下，他多次获得国家奖学金以及优秀学生标兵、优秀毕业生等荣誉称号。.本科...
又是一年毕业季，北京理工大学研究生新版中英文毕业证书正式亮相，颁发给2017年春季毕业的博士、硕士研究生们。如果说“录取通知书”代表了莘莘学子们人生追求新的开始，那么“毕业证书”则意味着顺利完成学业、开启人生新的征程。
【摘要】：无人机自主避障技术即无人机的“感知与规避”是近年来全球无人机领域的研究热点之一。本文针对无人机发展中的三维环境感知、多传感器信息融合、三维环境构建、三维路径规划、无人机控制等几个方面开展了深入研究。通过双目视觉技术,融合了2D激光雷达扫描技术对环境进行感知和...
获2014年度汽车工程学会优秀论文奖。2015年获得北京理工大学优秀硕士生指导教师称号。2017年获得部级科技进步二等奖1项，获得兵器集团科技进步三等奖1项。编著“无人驾驶汽车概论”获得兵工高校优秀教材一等奖。2017年获北京理工大学优秀教学成果
火星进入段自主导航方案设计与优化方法研究.【摘要】：在火星着陆探测任务过程中,火星大气进入段是最危险也是最复杂的阶段。.火星大气进入段的自主导航技术是决定任务成败的关键技术之一。.火星大气进入段动力学环境的特殊性给精确自主导航带来了...
绪：北京理工大学在最近这两年对“申请考核”制博士进行了改革，取消了以前的专业课考试，所以在准备博士考试的时候会显得轻松一点，但是，专业课考试的取消必然会让导师更加关注于你的项目和科研经历，所以，如果早早决定了读博士，就应该在硕士期间好好的完成科研任务，至少要发一篇...
各学位评定分委员会、各学院、各学科责任教授小组及有关单位：为进一步保证硕士学位授予质量，根据《北京理工大学关于博士、硕士学位申请者发表学术论文的规定》(校学位[2012]5号)中“硕士学位申请者发表学术论文要求”在2012级硕士研究生申请学位工作中的实际运行情况，各硕士学位授权...
各学院及研究生培养单位：为进一步提高学位论文质量，针对硕士、博士研究生学位论文在评阅、抽检、盲审过程中存在的图表格式、公式格式、书写格式不规范等问题，依据《北京理工大学博士、硕士学位论文撰写规范》，研究生院特开发了北京理工大学硕士（博士）学位论文LaTeX模板，并撰写了...
北京理工大学物理学院成立于2011年6月，前身为理学院物理系，首任院长为中科院院士葛墨林。学院现有教职工112人，其中教授及研究员42人，博士生导师50人，副高职人员43人。
(2)参评“北京理工大学高水平博士学位论文育苗基金”的项目申请书及相关佐证材料（一式三份）。3、研究生院负责组织专家进行评审，根据评审结果确定资助名单。六、考核与管理1、研究生院会同有关学院对获得资助的博士生进行全程，定期检查。
回首往昔，2006年于正湜正式踏入北京理工大学的校园，成为一名飞行器设计专业的本科生。.初入校门的他就立下了为祖国的国防与航天事业而奋斗的理想。.本科四年，在学校的培养下，他多次获得国家奖学金以及优秀学生标兵、优秀毕业生等荣誉称号。.本科...
又是一年毕业季，北京理工大学研究生新版中英文毕业证书正式亮相，颁发给2017年春季毕业的博士、硕士研究生们。如果说“录取通知书”代表了莘莘学子们人生追求新的开始，那么“毕业证书”则意味着顺利完成学业、开启人生新的征程。
【摘要】：无人机自主避障技术即无人机的“感知与规避”是近年来全球无人机领域的研究热点之一。本文针对无人机发展中的三维环境感知、多传感器信息融合、三维环境构建、三维路径规划、无人机控制等几个方面开展了深入研究。通过双目视觉技术,融合了2D激光雷达扫描技术对环境进行感知和...
获2014年度汽车工程学会优秀论文奖。2015年获得北京理工大学优秀硕士生指导教师称号。2017年获得部级科技进步二等奖1项，获得兵器集团科技进步三等奖1项。编著“无人驾驶汽车概论”获得兵工高校优秀教材一等奖。2017年获北京理工大学优秀教学成果
火星进入段自主导航方案设计与优化方法研究.【摘要】：在火星着陆探测任务过程中,火星大气进入段是最危险也是最复杂的阶段。.火星大气进入段的自主导航技术是决定任务成败的关键技术之一。.火星大气进入段动力学环境的特殊性给精确自主导航带来了...
绪：北京理工大学在最近这两年对“申请考核”制博士进行了改革，取消了以前的专业课考试，所以在准备博士考试的时候会显得轻松一点，但是，专业课考试的取消必然会让导师更加关注于你的项目和科研经历，所以，如果早早决定了读博士，就应该在硕士期间好好的完成科研任务，至少要发一篇...
各学位评定分委员会、各学院、各学科责任教授小组及有关单位：为进一步保证硕士学位授予质量，根据《北京理工大学关于博士、硕士学位申请者发表学术论文的规定》(校学位[2012]5号)中“硕士学位申请者发表学术论文要求”在2012级硕士研究生申请学位工作中的实际运行情况，各硕士学位授权...
各学院及研究生培养单位：为进一步提高学位论文质量，针对硕士、博士研究生学位论文在评阅、抽检、盲审过程中存在的图表格式、公式格式、书写格式不规范等问题，依据《北京理工大学博士、硕士学位论文撰写规范》，研究生院特开发了北京理工大学硕士（博士）学位论文LaTeX模板，并撰写了...
北京理工大学物理学院成立于2011年6月，前身为理学院物理系，首任院长为中科院院士葛墨林。学院现有教职工112人，其中教授及研究员42人，博士生导师50人，副高职人员43人。
(2)参评“北京理工大学高水平博士学位论文育苗基金”的项目申请书及相关佐证材料（一式三份）。3、研究生院负责组织专家进行评审，根据评审结果确定资助名单。六、考核与管理1、研究生院会同有关学院对获得资助的博士生进行全程，定期检查。
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