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某型固定翼无人机飞控系统的设计与孔德胜2015中图分类号：UDC分类号：某型固定翼无人机飞控系统的设计与答辩委员会主席伍清河(教授)控制理论与控制工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015FlightControlSystemDesignCertainFixed-wingU...
伍清河2,信秋礼31.中国石油大学计算机与通信工程学院,东营257061;2.北京理工大学自动化学院,北京100081;3.大庆市采油四厂三矿测试队,黑龙江163512
伍清河，1955年出生，1991年入党，毕业于华中工学院，现任北京理工大学自动化学院教授、控制理论与控制工程学科的博士生导师、学科带头人国家重点学科带头人、IEEE会员、《兵工学报》常务编委。长期从事控制理论方面的研究工作。
基于改进L1自适应的姿态控制研究.摘要：针对含匹配不确定性和时变干扰的多变量耦合系统,提出改进L1自适应控制,并进行控制系统闭环分析.针对常规解耦中积分型闭环系统的临界稳定问题,在常规解耦之后附加反馈控制,从而构成同时保证系统解耦性和稳定性的...
最近，（前雇主）北理工的伍清河教授委托我评阅一篇他外国留学生的论文草稿。想来所有的学生，当他们有了结果以后，都一定盼着导师赶时间给看出来，然后急着投稿、毕业。
中公研招信息导师库详情页,为考研学子免费提供北京理工大学研究生导师介绍，包括个人简介、研究领域、获奖项目等信息，更多考研资讯从关注中公研招信息（yz.kaoyan365）开始！
《工程科学学报》(ChineseJournalofEngineering)是由教育部主管、北京科技大学主办的学术类科技期刊，ISSN2095-9389,CN10-1297/TF，月刊，国内外公开发行，主要刊载工学领域的具有创新意义或有较大应用价值的高水平研究论文。
气压传动系统由于价格低廉、结构简单、工作可靠、无污染等优点,在工厂自动化和机器人驱动系统中得到了越来越广泛的应用。由于系统的一些固有特点,如气体的可压缩性、阀的非线性、气缸的摩擦力特性以及系统参数易受环境的影响等,这些特点在很大程度上增加了位置
北京理工大学2013年师德标兵公示名单姓名性别出生年月民族政治面貌工作单位职务/职称文化程度黄风雷男1965.6.汉中共党员机电学院校机械与运载学部主任、教授博士樊孝忠男1948.汉中共党员计算机学院教授（博导）研究生伍清河男1955.11.
某型固定翼无人机飞控系统的设计与孔德胜2015中图分类号：UDC分类号：某型固定翼无人机飞控系统的设计与答辩委员会主席伍清河(教授)控制理论与控制工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015FlightControlSystemDesignCertainFixed-wingU...
伍清河2,信秋礼31.中国石油大学计算机与通信工程学院,东营257061;2.北京理工大学自动化学院,北京100081;3.大庆市采油四厂三矿测试队,黑龙江163512
伍清河，1955年出生，1991年入党，毕业于华中工学院，现任北京理工大学自动化学院教授、控制理论与控制工程学科的博士生导师、学科带头人国家重点学科带头人、IEEE会员、《兵工学报》常务编委。长期从事控制理论方面的研究工作。
基于改进L1自适应的姿态控制研究.摘要：针对含匹配不确定性和时变干扰的多变量耦合系统,提出改进L1自适应控制,并进行控制系统闭环分析.针对常规解耦中积分型闭环系统的临界稳定问题,在常规解耦之后附加反馈控制,从而构成同时保证系统解耦性和稳定性的...
最近，（前雇主）北理工的伍清河教授委托我评阅一篇他外国留学生的论文草稿。想来所有的学生，当他们有了结果以后，都一定盼着导师赶时间给看出来，然后急着投稿、毕业。
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《工程科学学报》(ChineseJournalofEngineering)是由教育部主管、北京科技大学主办的学术类科技期刊，ISSN2095-9389,CN10-1297/TF，月刊，国内外公开发行，主要刊载工学领域的具有创新意义或有较大应用价值的高水平研究论文。
气压传动系统由于价格低廉、结构简单、工作可靠、无污染等优点,在工厂自动化和机器人驱动系统中得到了越来越广泛的应用。由于系统的一些固有特点,如气体的可压缩性、阀的非线性、气缸的摩擦力特性以及系统参数易受环境的影响等,这些特点在很大程度上增加了位置
北京理工大学2013年师德标兵公示名单姓名性别出生年月民族政治面貌工作单位职务/职称文化程度黄风雷男1965.6.汉中共党员机电学院校机械与运载学部主任、教授博士樊孝忠男1948.汉中共党员计算机学院教授（博导）研究生伍清河男1955.11.
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