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目前自平衡车的应用如自平衡的代步车正在流行开来。因此两轮自平衡车的研究很有意义。1.3论文的主要内容本论文主要叙述了基于单片机的两轮自平衡车控制系统的设计与实现的整个过程。主要内容为两轮自平衡小车的平衡原理，直立控制，蓝牙控制。
本次设计的最终的目的设计一种基于STC单片机的两轮直立自平衡小车。选用加速度计和陀螺仪为输入和反馈，对输入信号处理形成一个单闭环系统，由于PID控制具有结构简单、适用面广、鲁棒性强、可靠性高等优点，控制策略自然采用PID控制。
自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现.发布时间：2016年09月26号，星期一快速评论.【代写毕业论文摘要】两轮自平衡小车是一种不稳定系统，只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。.本文基于stm32系列单片机，从硬件原理...
毕业论文—双轮自平衡小车项目设计报告.doc,电子与信息工程学院项目设计报告项目名称双轮自平衡小车设计学生姓名戴磊103621015廖崎107221046李旭103621045王思然103522024专业电子信息科学与技术班级103622指导教师李...
提供基于stm32平衡小车论文word文档在线阅读与免费下载，摘要:基于单片机的自平衡小车的设计与实现专业：电子信息工程学号：201113007619学生姓名：何建安指导老师姓名：丘森辉内容摘要本次设计的硬系统主要由供电电源模块、主控系统模块...
平衡小车正在火热众筹中众筹地址请看图片教程分两种：文字教程+视频教程文字教程和视频教程都以零基础的初学者思维出发。文字教程将每两天发布一次，视频教程,21ic电子技术开坛
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
在上式中，KP、KI、KD分别是PID控制器中比例、积分和微分的增益参数。4）PID调参那么平衡小车中的PID是怎么样的呢？PID的参数怎么确定呢？平衡小PID如何建立，在平衡小车系统中，存在三个环，直立环PD，速度环PI，转向环P，
提供基于51单片机的双轮平衡车设计方案word文档在线阅读与免费下载，摘要:摘要本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人（”以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传…
提供基于51单片机的双轮平衡车设计方案word文档在线阅读与免费下载，摘要:1、MCU主控制器方案一：采用89S52单片机作为主控制器。优点：价格低廉，程序资源丰富，技术比较成熟。缺点：运算速度慢，很难担任复杂算法的计算工作；程序储存空间小，不能储存大规模程序代码；数字外设少，片内没...
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