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基于51单片机的智能寻迹小车(毕业论文)重庆理工大学毕业设计基于单片机的简易寻迹机器人设计目录摘要IAbstractII1.绪论11.1课题背景11.2国内外的研究现状分析11.3课题研究的目的和意义22.系统方案设计32.1循迹原理32.2系统总体框图32.3轨迹检测模块42.3.1传感器模块42.3.2检…
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基于51单片机智能小车的设计与实现作者:未知摘要:本文提出一种基于51单片机的智能小车设计,可实现循迹、追光、避障、记录磁片个数(记录路程)等功能。本设计的硬件结构主要由单片机小系统板、电机驱动板、追光板等构成,软件部分主要完成循迹、追光、
51单片机的智能小车毕业论文51单片机的智能小车毕业论文_信息与通信_工程科技_专业资料。51单片机智能小车...3.3.1模块系统分析图3-8为红外线寻迹安装图,图3-9为寻迹模块实现原理...00-110903-0052-基于51单片机的智能小车毕业论文00-110903-0052-基于51单片机的智能小车毕业论文_工学_高等教育_教育…
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
主要是以P89C51RA单片机为核心,采用霍尔传感器进行里程统计,红外传感器进行目标识别与避障,使自动寻迹小车准确轨迹路线;采用直流电机对车的转向进行控制,由软件实现了小车自动行驶、自动避障,里程统计,行驶时间显示,并发出指示信息等
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。关键词:智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
基于51单片机的智能避障小车的设计(课题说明书,开题报告,中期检查表,论文8800字)摘要在此次智能避障小车的设计中,为了能实现实时的监测实验状况,接受输入信号,采用了多种模块传感器。例如,寻迹功能,可以用光电传感器来实现,而避障功能可以
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