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舞蹈机器人的设计论文.doc,舞蹈机器人的设计论文机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果，下面是舞蹈机器人的设计论文，欢迎参考借鉴！【摘要】本文介绍了一款低成本的小型舞蹈机器人的设计。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸，根据机器人的功能要求确定其自由度配置，选择...
《基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计》-毕业设计论文（公开).doc,河南科技学院2014届本科毕业论文（设计）基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：电气工程及其自动化导师姓名：完成时间：2014年5月24日基于单片机的舞蹈机器人控制系统…
舞蹈机器人设计方案书.doc,舞蹈机器人设计方案书引言30年前，比尔·盖茨毅然弃学，创立微软，成为个人电脑普及革命的领军人物；30年后的今天，他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
中国科技论文在线基于单片机的舞蹈机器人调试系统作者简介：俞啸（1989-），男，硕士研究生，信号与信息处理.E-mail:yxcumt2006@163（中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008）摘要：机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在
随着科技技术的不断发展,娱乐机器人也获得了充分的发展,目前已经成为一个的产业。舞蹈机器人属于娱乐机器人的范畴,需要硬件和软件的支持,控制系统是整个机器人的核心部分,其重要性不言而喻。本文对舞蹈机器人控制系统的设计过程进行了说明,笔者主要对控制系统的硬
本文研究内容的重点是音乐信号特征参数的提取以与处理和机器人舞蹈动作的控制。.音乐信号特征参数的提取包括音乐中音高、音强、鼓点节拍、旋律和音乐情感等的提取。.提取方法主要包括短时时域方法、短时频域方法和小波变换方法等。.舞蹈动作驱动的...
前言我在大二的时候加入到了西北工业大学舞蹈机器人基地RoboCup@Home项目组，主要负责家政服务机器人晓萌机械臂的软件开发部分。在开发的过程中，我曾遇到并解决过一些问题，也算是积累了一些机械臂开发的经验，因此现在我打算将这些经验分享出来，希望能给那些正在使用ROS来开发机…
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中国科技论文在线基于单片机的舞蹈机器人调试系统作者简介：俞啸（1989-），男，硕士研究生，信号与信息处理.E-mail:yxcumt2006@163（中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008）摘要：机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在
随着科技技术的不断发展,娱乐机器人也获得了充分的发展,目前已经成为一个的产业。舞蹈机器人属于娱乐机器人的范畴,需要硬件和软件的支持,控制系统是整个机器人的核心部分,其重要性不言而喻。本文对舞蹈机器人控制系统的设计过程进行了说明,笔者主要对控制系统的硬
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前言我在大二的时候加入到了西北工业大学舞蹈机器人基地RoboCup@Home项目组，主要负责家政服务机器人晓萌机械臂的软件开发部分。在开发的过程中，我曾遇到并解决过一些问题，也算是积累了一些机械臂开发的经验，因此现在我打算将这些经验分享出来，希望能给那些正在使用ROS来开发机…
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