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此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
2板球平衡控制系统机械方案设计-42.1板球平衡控制系统的构成框图-42.2板球平衡控制系统的硬件选用-42.2.1核心控制模块-42.2.2图像采集模块-42.2.3蓝牙无线传输模块-52.2.4电机驱动模块-62.2.5电机及丝杠-72.2.6陀螺仪+加速度计模块-82.2.7OLED
基于摄像头识别的板球控制系统设计的内容摘要：基于摄像头识别的板球控制系统设计哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院董书航王超刘振国【期刊名称】电子世界【年(卷),期】2018(000)019【总页数】2【关键词】控制；摄像头；舵机；滚球；单片机导语：随着
旨在设计与开发基于计算机视觉的板球控制系统,为本科同学开设控制理论实践课程搭建一个试验平台。本论文主要是介绍硬件设计、软件开发的过程以及后续的试验过程,针对板球控制系统,设计了模糊控制器,在Matlab环境下进行,并将试验结果应用到我们实际搭建的硬件平台进行试验和改进。
做板球控制系统，我自己的一个方案你们可以参考，（ps视频不是我做的。.）.首先，你需要两个舵机结构就像视频这样就可以，板子最好要平，球采用白色，上方采用摄像头采集图像的结构。.摄像头采集球的位置通过单片机计算球的速度，边缘四个白点定位...
本篇论文共73页，点击这进入下载页面。.更多论文.板球系统设计及控制系统研究.南昌地铁施工期间道路交通管理研究.基于dsPIC的装弹机协调器智能控制系.矩形截面地下隧道地震作用下的拟静.基于嵌入式运动控制器的四轴缠绕机.基于全寿命周期理论的桥...
【摘要】板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性欠驱动动力学系统，是球杆系统的二维扩展,一直被国内外许多学者作为研究非线性控制系统的实验平台。本论文针对非线性欠驱动系统运动控制问题，以板球系统为实验平台，综合运用机器视觉中的运动分割算法、模糊滑模算法研究...
matlab102板球系统模糊控制与.研究是以模糊控制为理论基础，将板球系统作为控制对象，目标是控制小球能够预先设定的轨迹。.板球系统是经典控制对象球棒系统的二维扩展，作为控制理论研究的典型实验平台，可以用于检验控制算法。.论文的主要...
教务处（通讯员李响）日前，天津市教委下发了《市教委关于公布2018年天津市普通高校本科毕业设计（论文）管理工作检查结果的通知》。我校4篇毕业论文（设计）被评为第九届天津市级优秀本科毕业设计（论文），市级优秀论文总数位列第一。...
此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
2板球平衡控制系统机械方案设计-42.1板球平衡控制系统的构成框图-42.2板球平衡控制系统的硬件选用-42.2.1核心控制模块-42.2.2图像采集模块-42.2.3蓝牙无线传输模块-52.2.4电机驱动模块-62.2.5电机及丝杠-72.2.6陀螺仪+加速度计模块-82.2.7OLED
基于摄像头识别的板球控制系统设计的内容摘要：基于摄像头识别的板球控制系统设计哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院董书航王超刘振国【期刊名称】电子世界【年(卷),期】2018(000)019【总页数】2【关键词】控制；摄像头；舵机；滚球；单片机导语：随着
旨在设计与开发基于计算机视觉的板球控制系统,为本科同学开设控制理论实践课程搭建一个试验平台。本论文主要是介绍硬件设计、软件开发的过程以及后续的试验过程,针对板球控制系统,设计了模糊控制器,在Matlab环境下进行,并将试验结果应用到我们实际搭建的硬件平台进行试验和改进。
做板球控制系统，我自己的一个方案你们可以参考，（ps视频不是我做的。.）.首先，你需要两个舵机结构就像视频这样就可以，板子最好要平，球采用白色，上方采用摄像头采集图像的结构。.摄像头采集球的位置通过单片机计算球的速度，边缘四个白点定位...
本篇论文共73页，点击这进入下载页面。.更多论文.板球系统设计及控制系统研究.南昌地铁施工期间道路交通管理研究.基于dsPIC的装弹机协调器智能控制系.矩形截面地下隧道地震作用下的拟静.基于嵌入式运动控制器的四轴缠绕机.基于全寿命周期理论的桥...
【摘要】板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性欠驱动动力学系统，是球杆系统的二维扩展,一直被国内外许多学者作为研究非线性控制系统的实验平台。本论文针对非线性欠驱动系统运动控制问题，以板球系统为实验平台，综合运用机器视觉中的运动分割算法、模糊滑模算法研究...
matlab102板球系统模糊控制与.研究是以模糊控制为理论基础，将板球系统作为控制对象，目标是控制小球能够预先设定的轨迹。.板球系统是经典控制对象球棒系统的二维扩展，作为控制理论研究的典型实验平台，可以用于检验控制算法。.论文的主要...
教务处（通讯员李响）日前，天津市教委下发了《市教委关于公布2018年天津市普通高校本科毕业设计（论文）管理工作检查结果的通知》。我校4篇毕业论文（设计）被评为第九届天津市级优秀本科毕业设计（论文），市级优秀论文总数位列第一。...
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