红外避障小车毕业设计论文.doc,毕业设计(论文)题目:姓名学号专业年级指导教师完成时间任务书目的:本毕业设计是红外蔽障小车的设计,通过设计使学生系统的熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计,培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及...
基于stc89c52rc的智能避障灭火小车本科毕设论文.doc,单片机暑期培训(实训项目)论文基于STC89C52RC的智能避障灭火小车目录目录-1-中文摘要1一.工作目的1二.研究方法1三.成果2四.结论2EnglishAbstract2A.Workpurposes3B.The...
本设计研究为盲人提供行走时,遇到前方障碍物提前躲避的智能避障预警系统。以AT89S52单片机作为核心处理器,采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离,实现了提前预警使用者避让障碍物,起到避免安全隐患的作用。智能避障导盲拐杖设计主要功能:1、当三米处有障碍物时…
避障控制系统是基于自动导引小车(G—auto-guidevehicle)系统,基于它的智能小车实现自动识别路线,判断并自动避开障碍,选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
本文围绕四旋翼U室内避障与室内定位技术展开研究,主要工作为:第一:设计并搭建了室内四旋翼U三维全方位避障检测系统:基于四旋翼U三维全方位避障检测需求,设计避障系统硬件架构,根据测距传感器的特点、主控芯片的性能,完成3D数据采集传感器以及避障...
机电一体化毕业设计(论文)-灭火机器人设计设计,机电,论文,机电一体化,毕业论文,灭火机器人,毕业设计,机器人豆丁首页社区企业工具创业微案例会议热门频道工作总结作文股票医疗文档分类
3.3避障策略分析第26-29页3.3.1避开b类型障碍物分析第26-27页3.3.2避开c类型障碍物分析第27-28页3.3.3避开d类型障碍物分析第28-29页3.4本章小结第29-30页第四章自动避障系统设计与实现第30-58页4.1自动避
《智能循迹避障小车毕业设计论文.docx》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《智能循迹避障小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数亿文档库存里搜索。1、较器来采集高低电平,从而实现信号的检测。避障亦是此...
毕业设计(论文)开题报告题目智能自动避障小车专业名称电子信息工程班级学号10040135学生姓名王雍赟指导教师杨焱填表日期2014年2月25日一、选题的依据及意义:近年来,我国设施农业得到了迅猛发展,已成为世界上温室栽培面积最大的国家;虽然也从美国、以色列、荷兰、澳大利亚、日本等一些农…
智能机器人小车毕业设计论文2.南京机电职业技术学院.毕业设计(论文)题目智能机器人小车系部电气自动化专业机电一体化姓名潘乔翔学号G1020744.指导教师蒋雯.2013年4月23日.第1页下一页.下载原格式Word文档(共30页)微信支付宝.
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