AGV小车路径规划算法的探究.凌忠奇.【摘要】:AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot...
【摘要】:采用机械故障诊断学中的时域识别方法,通过对往复式压缩机填料密封气腔内气体压力波动的分析,对其建立自回归模型,根据所建模型的AIC指标,从数值上识别填料密封的正常与异常状态;结合对压力波形的频谱分析,判断故障的类型,利用各组填料密封腔中压力的分配情况,判断出...
题目:旋转机械故障动力学行为、信号耦合与特征提取方法时间:2021年11月1日9:00-11:00地点:机械与动力工程学院F310会议室报告人:胡爱军教授(华北电力大学)邀请人:何清波教授(振动、冲击、…
各学院、相关学生及指导教师:根据《关于启动2021届本科毕业设计(论文)工作的通知》的部署,学校启动了毕业设计(论文)重点课题的立项申报工作。经学院评选推荐、教务处组织审核,坚持“名师+优生+真题+成果”的导向,确定了37项重点课题(含团队课题)立项(见附件)。
76级机化一班夏定科刘家谷杨荣仔简远田宋继伯黄元生吴共鸣曾习勤万星钟国琪庞炳荣何欣然曾段明张怀荣周德贵郑文德董立社刘共青曹金城王勋海张金发王志德刘业作简...
87级锻压.李海波徐强谢桂英陈宏滨成百辆蔡政章争荣肖玉珍刘斌文群陈斌肖菊华.万小平邹福祥张孝红彭德军薛辉王成刘时云刘乐民聂建新陈立明张爱华周焱森.龚永贵谢林顺江波梁远发丁深根罗正立.
六盘水师范学院地处有“中国凉都”之称的贵州省六盘水市,是经国家教育部批准成立的公办全日制普通本科院校,实行“省市共建、以市为主”的管理体制。其前身是1978年开始办学的贵阳师范学院六盘水专科班,1985年组建六盘水师范专科学校,1993年更名为六盘水师范高等专科学校,2003年六盘水...
武汉理工大学机电工程学院欢迎您.当前位置:首页>研究生教学.博士学位论文预答辩公告-范涛2016-12-13.机电工程学院2017年“具有突出创新能力”考生选拔细则2016-12-09.武汉理工大学2017年硕士研究生入学考试业务课考试大纲2016-11-23.博士学位论文答辩公告...
上海大学机电工程与自动化学院.首页轮播图-上海大学机电工程与自动化学院.机自学院荣获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖机自学院举办2021年荣休座谈会上海大学机自学院与奥特斯中国合作成立数字化转型联合研究中心电气...
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