基于STM32的ARM嵌入式风力摆控制系统设计10工具简介本文主要用到的工具如下:用C语言编写系统代码,用Keil软件编译程序,检查程序错误并纠错,用protel99SE画电路原理图及PCB布线图。.2.1语言是一种比较简单的计算机编程语言,但是它的功能强大,表现形式...
直线一级倒立摆课程设计论文.目录一、倒立摆的介绍111、频率响应分析112、频率响应设计与13五、设计总结22六、参考资料23自动化07、倒立摆的介绍1、简介倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合,其被控系统...
首先,由材料力学知识与摆组件运动模型依次计算了摆组件的刚度、机械灵敏度、转动惯量及固有频率,接着通过模态分析与瞬态动力学分析对比了摆组件在各基准轴方向上的抗冲击能力,并确定了挠性梁上应力最大区域,最后从材料与结构方面分别提出了改善措施。
用三线摆测定物体对非质心轴的转动惯量第29卷第5期力学与实践2007年10月用三线摆测定物体对非质心轴的转动惯量李刚常1)陈玉坤余征跃(上海交通大学工程力学实验中心,上海200240)摘要对三线摆的线性近似模型和转动惯量计算公式的由来作了简要说明.分析了三线摆扭振系统质心偏移对转动…
微型悬丝摆式加速度计惯性组件装配设备研制.发布时间:2020-04-0114:10.【摘要】:悬丝摆式加速度计具有小型化、大量程和高抗冲击振动的特点,被广泛应用于航空、航天的惯性导航等领域。.惯性组件作为加速度计的核心组成部分,其制造和装配精度都会对...
本发明涉及按照权利要求1的前序部分所述的用于轨道车辆的轮组轴的遮盖系统以及带有这样遮盖系统的发电机系统。背景技术通常在轮组轴上布置着轮组轴承,轮组轴承具有端罩。轮组轴承的端罩遮盖轮组轴承并且防止颗粒侵入轮组轴承。通常并不需要遮盖端罩的附加的遮盖结构。在将装置、例如...
本论文的主要工作有:1.采用半导体激光器单模光纤组件发射的激光作为光线基准,有效地减少了激光器本身的光线漂移,为偏摆角、俯仰角的测量提供高精度和高稳定性的光线基准。.2.提出了一种简单、实用的偏摆角、俯仰角测量方法,并从光路、电路...
写论文最简单,最直接的方法,就是去找类似的论文,最新的论文照着写。但不是让你复制啊,只是说照着写而已,当然结构也不能照抄,但是有些论文结构不一样,特别硕论和本论不一样,需要稍微加以调整…
.专业资料分享.编号南京航空航天大学毕业设计题目五轴数控平台结构设计与分析学生姓名学号学院专业班级指导教师马越民051110124机电学院机械工程及自动化0511101刘凯副教授二〇一四年六月.WORD完美格式..
3.4.2输入轴组件29-303.4.3摆线轮的装配30-313.4.4输出轴组件313.4.5针齿壳组件31-323.4.6整机装配32-343.5运动34-353.5.1装配343.5.2定义机构34-353.5.3定义电机353.5.4运动353.6小结35-36第四章摆线针轮啮合特性分析
基于STM32的ARM嵌入式风力摆控制系统设计10工具简介本文主要用到的工具如下:用C语言编写系统代码,用Keil软件编译程序,检查程序错误并纠错,用protel99SE画电路原理图及PCB布线图。.2.1语言是一种比较简单的计算机编程语言,但是它的功能强大,表现形式...
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首先,由材料力学知识与摆组件运动模型依次计算了摆组件的刚度、机械灵敏度、转动惯量及固有频率,接着通过模态分析与瞬态动力学分析对比了摆组件在各基准轴方向上的抗冲击能力,并确定了挠性梁上应力最大区域,最后从材料与结构方面分别提出了改善措施。
用三线摆测定物体对非质心轴的转动惯量第29卷第5期力学与实践2007年10月用三线摆测定物体对非质心轴的转动惯量李刚常1)陈玉坤余征跃(上海交通大学工程力学实验中心,上海200240)摘要对三线摆的线性近似模型和转动惯量计算公式的由来作了简要说明.分析了三线摆扭振系统质心偏移对转动…
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本发明涉及按照权利要求1的前序部分所述的用于轨道车辆的轮组轴的遮盖系统以及带有这样遮盖系统的发电机系统。背景技术通常在轮组轴上布置着轮组轴承,轮组轴承具有端罩。轮组轴承的端罩遮盖轮组轴承并且防止颗粒侵入轮组轴承。通常并不需要遮盖端罩的附加的遮盖结构。在将装置、例如...
本论文的主要工作有:1.采用半导体激光器单模光纤组件发射的激光作为光线基准,有效地减少了激光器本身的光线漂移,为偏摆角、俯仰角的测量提供高精度和高稳定性的光线基准。.2.提出了一种简单、实用的偏摆角、俯仰角测量方法,并从光路、电路...
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3.4.2输入轴组件29-303.4.3摆线轮的装配30-313.4.4输出轴组件313.4.5针齿壳组件31-323.4.6整机装配32-343.5运动34-353.5.1装配343.5.2定义机构34-353.5.3定义电机353.5.4运动353.6小结35-36第四章摆线针轮啮合特性分析