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论文完成的主要工作有:1)研究了智能激光3D投影系统工作原理。建立激光投影定位模型、激光定位模型及智能激光3D投影定位模型,为搭建智能激光3D投影系统提供理论基础。2)构建了智能激光3D投影系统…
数字定位激光3D投影技术研究.【摘要】：数字定位激光3D技术凭借其自身特点,利用高速旋转的扫描振镜使将激光束以1：1的高精度将CAD数模中的各点投射到待投影曲面上,并且由于振镜的高速旋转,使点的移动速度大于人眼所能识别的最大速度,所以在物体曲面上...
学号M201072881学校代码10487密级硕士学位论文投影式振镜扫描激光三维刻蚀系统研究学位申请人：学科专业：物理电子学指导教师：副教授答辩日期：2013DissertationSubmittedPartialFulfillmentEngineeringStudy3DLaserProjective...
LOAM论文详细解读摘要引言相关工作符号和任务描述系统概括A硬件部分B算法系统概述激光雷达里程计A特征点提取B找特征点的匹配对C运动估计lidar建图摘要提出了一个实时激光里程计并建图的算法,使用的是一个三维空间中运动的两轴单线激光雷达.两轴单线激光雷达,就是在水平方向和垂直…
基于三维激光雷达的运动目标实时检测与.浙江大学硕士学位论文基于三维激光雷达的运动目标实时检测与姓名：杨飞申请学位级别：硕士专业：信息与通信工程指导教师：刘济林20120309浙江火学硕：J：学位论文自主车的研究是人工智能研究领域的...
内华达大学里诺分校在嵌入式处理器设备上(飞行器)达到了毫秒级执行时间,使用的激光雷达型号:OUSTEROS1-64（图像尺寸2048×10），OUSTEROS0-128（图像尺寸2048×10）这种激光雷达可以提供的信息包括:距离,强度,反射率(表面属性)以及...
车顶安装激光雷达的实验车内容介绍基于点云的目标检测方法可以分为三个子类：基于投影的方法、基于体素卷积的方法和基于原始点云的方法。三种方式的比较基于投影的方法实现三维点云的单视图或多视图投影，生成二维网格，然后对其进行处理以找到具有所需置信度的目标物。
2020年12月8日arXiv上传论文“Multi-ViewAdaptiveFusionNetworkfor3DObjectDetection“。该方法将激光雷达投影的BEV和前向视角、与摄像头视角图像作为检测输入，在特征融合中，提出attentivepointwisefu…
摘要：为了提高激光3D投影校准系统的校准可靠性,获得最佳校准参数,根据校准系统的基本原理,提出了一种将激光3D投影观测值求解模型与校准参数求解模型结合的方式,来建立激光3D投影校准模型的方法.该方法采用两个步骤进行激光3D投影校准系统的校准参数的求解.第一步是通过等距法建立激光3D...
中图分类号TP391.4学校代码10533UDC004.8学位类别学术学位硕士学位论文基于三维激光点云的隧道开挖面结构识别技术...
论文完成的主要工作有:1)研究了智能激光3D投影系统工作原理。建立激光投影定位模型、激光定位模型及智能激光3D投影定位模型,为搭建智能激光3D投影系统提供理论基础。2)构建了智能激光3D投影系统…
数字定位激光3D投影技术研究.【摘要】：数字定位激光3D技术凭借其自身特点,利用高速旋转的扫描振镜使将激光束以1：1的高精度将CAD数模中的各点投射到待投影曲面上,并且由于振镜的高速旋转,使点的移动速度大于人眼所能识别的最大速度,所以在物体曲面上...
学号M201072881学校代码10487密级硕士学位论文投影式振镜扫描激光三维刻蚀系统研究学位申请人：学科专业：物理电子学指导教师：副教授答辩日期：2013DissertationSubmittedPartialFulfillmentEngineeringStudy3DLaserProjective...
LOAM论文详细解读摘要引言相关工作符号和任务描述系统概括A硬件部分B算法系统概述激光雷达里程计A特征点提取B找特征点的匹配对C运动估计lidar建图摘要提出了一个实时激光里程计并建图的算法,使用的是一个三维空间中运动的两轴单线激光雷达.两轴单线激光雷达,就是在水平方向和垂直…
基于三维激光雷达的运动目标实时检测与.浙江大学硕士学位论文基于三维激光雷达的运动目标实时检测与姓名：杨飞申请学位级别：硕士专业：信息与通信工程指导教师：刘济林20120309浙江火学硕：J：学位论文自主车的研究是人工智能研究领域的...
内华达大学里诺分校在嵌入式处理器设备上(飞行器)达到了毫秒级执行时间,使用的激光雷达型号:OUSTEROS1-64（图像尺寸2048×10），OUSTEROS0-128（图像尺寸2048×10）这种激光雷达可以提供的信息包括:距离,强度,反射率(表面属性)以及...
车顶安装激光雷达的实验车内容介绍基于点云的目标检测方法可以分为三个子类：基于投影的方法、基于体素卷积的方法和基于原始点云的方法。三种方式的比较基于投影的方法实现三维点云的单视图或多视图投影，生成二维网格，然后对其进行处理以找到具有所需置信度的目标物。
2020年12月8日arXiv上传论文“Multi-ViewAdaptiveFusionNetworkfor3DObjectDetection“。该方法将激光雷达投影的BEV和前向视角、与摄像头视角图像作为检测输入，在特征融合中，提出attentivepointwisefu…
摘要：为了提高激光3D投影校准系统的校准可靠性,获得最佳校准参数,根据校准系统的基本原理,提出了一种将激光3D投影观测值求解模型与校准参数求解模型结合的方式,来建立激光3D投影校准模型的方法.该方法采用两个步骤进行激光3D投影校准系统的校准参数的求解.第一步是通过等距法建立激光3D...
中图分类号TP391.4学校代码10533UDC004.8学位类别学术学位硕士学位论文基于三维激光点云的隧道开挖面结构识别技术...
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