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本文我们在第（3）类方法上进行内容延伸，简单聊聊基于原始点云数据进行单阶段3D检测的模型，3DSSD。论文地址为：3DSSD:Point-based3DSingleStageObjectDetector
3DSSD:Point-based3DSingleStageObjectDetector.1.摘要.本文总结了现有点云目标检测方法的两大流派，分别是单阶段和两阶段，并且提出了一种单阶段目标检测器。.这个检测器针对Backbone做了改进，摒弃了PointNet++中的FP层用以减少耗时，并且针对FPS采样的缺点...
结论论文链接：3DSSD代码...一核心思路本篇通过观察point-based目标检测方法中，在PointNet++的上采样层(FP层)和refinementModule上面耗费了大量时间，因此作者借此提出了one-stage的3D目标检测网络结构。.创新点是提出了F-FPS的采样算法、CandidateGe...
论文原文：3DSSD:Point-based3DSingleStageObjectDetector作者：ZetongYang，YananSun，ShuLiu，JiayaJia发表会议：CVPR2020基于体素的3D单阶段检测器的普及率与未开发的基于点的方法形成对比。在本文中，作者提出了一种...
0基本信息论文链接：2002.10187.pdf(arxiv.org)代码链接：dvlab-research/3DSSD论文来源：2020CVPRoral1Motivation目前的二阶段检测网络包括2个部分：proposal…
论文链接：3DSSD代码链接：Github目前在Kitti上排名第8，同时检测速度也达到了25FPS一.Abstruct\quad提出了一个轻量高效的单阶段3d点云目标检测器—3DSSD，同时兼顾了检测的精度和效率。\quad介绍中说目前主流的point-base的方法中，必不可少的点云上采样层(upsamplinglayers)和精修阶段(refinementstage...
tationVisualization四.结论论文链接：3DSSD代码...近期激光雷达点云的3D目标检测方法3D视觉工坊05-10656
3DSSD:Point-Based3DSingleStageObjectDetector发布于2020-06-29CVPR目标检测自动驾驶赞同32添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录自动驾驶论文速递自动驾驶工程师的晨间拿铁，一天一篇，喝了在上...
CVPR2020|3D目标检测新框架：3DSSD,极市视觉算法开发者社区,旨在为视觉算法开发者提供高质量视觉前沿学术理论,技术干货分享,结识同业伙伴,协同翻译国外视觉算法干货,分享视觉算法应用的…
我们分别在被广泛使用的Kitti数据和更具挑战性的nuScenes上，对3DSSD算法进行了测试。.本文的算法比当前所有的基于体素的single-stage检测算法取得了更好的效果，同时性能达到与two-stagepoint-based的算法相当的水平，但是推理速度可以超过20Hz，比当前最好的point...
本文我们在第（3）类方法上进行内容延伸，简单聊聊基于原始点云数据进行单阶段3D检测的模型，3DSSD。论文地址为：3DSSD:Point-based3DSingleStageObjectDetector
3DSSD:Point-based3DSingleStageObjectDetector.1.摘要.本文总结了现有点云目标检测方法的两大流派，分别是单阶段和两阶段，并且提出了一种单阶段目标检测器。.这个检测器针对Backbone做了改进，摒弃了PointNet++中的FP层用以减少耗时，并且针对FPS采样的缺点...
结论论文链接：3DSSD代码...一核心思路本篇通过观察point-based目标检测方法中，在PointNet++的上采样层(FP层)和refinementModule上面耗费了大量时间，因此作者借此提出了one-stage的3D目标检测网络结构。.创新点是提出了F-FPS的采样算法、CandidateGe...
论文原文：3DSSD:Point-based3DSingleStageObjectDetector作者：ZetongYang，YananSun，ShuLiu，JiayaJia发表会议：CVPR2020基于体素的3D单阶段检测器的普及率与未开发的基于点的方法形成对比。在本文中，作者提出了一种...
0基本信息论文链接：2002.10187.pdf(arxiv.org)代码链接：dvlab-research/3DSSD论文来源：2020CVPRoral1Motivation目前的二阶段检测网络包括2个部分：proposal…
论文链接：3DSSD代码链接：Github目前在Kitti上排名第8，同时检测速度也达到了25FPS一.Abstruct\quad提出了一个轻量高效的单阶段3d点云目标检测器—3DSSD，同时兼顾了检测的精度和效率。\quad介绍中说目前主流的point-base的方法中，必不可少的点云上采样层(upsamplinglayers)和精修阶段(refinementstage...
tationVisualization四.结论论文链接：3DSSD代码...近期激光雷达点云的3D目标检测方法3D视觉工坊05-10656
3DSSD:Point-Based3DSingleStageObjectDetector发布于2020-06-29CVPR目标检测自动驾驶赞同32添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录自动驾驶论文速递自动驾驶工程师的晨间拿铁，一天一篇，喝了在上...
CVPR2020|3D目标检测新框架：3DSSD,极市视觉算法开发者社区,旨在为视觉算法开发者提供高质量视觉前沿学术理论,技术干货分享,结识同业伙伴,协同翻译国外视觉算法干货,分享视觉算法应用的…
我们分别在被广泛使用的Kitti数据和更具挑战性的nuScenes上，对3DSSD算法进行了测试。.本文的算法比当前所有的基于体素的single-stage检测算法取得了更好的效果，同时性能达到与two-stagepoint-based的算法相当的水平，但是推理速度可以超过20Hz，比当前最好的point...
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