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1.2微型航姿系统的发展11.3论文主要内容22航姿系统基本理论知识22.1地球模型的基本参数22.2几种常用的坐标系22.3姿态角定义32.4坐标变换理论与捷联矩阵42.4.1坐标变换理论42.4.2捷联矩阵53姿态更新算法的研究73.1欧拉角法78
微型航姿系统的设计与姿态解算算法研究-姿态测量为导航和控制提供了精确的参考信息。传统的航姿参考系统虽然具有精度高的优势,但其体积大成本高的特点限制了航姿参考系统在民用领域的推广,只能应用于军用领域。但随着近几年民用领域对...
论文设计了MEMS微惯性航姿系统的集成方案和姿态解算算法,进行了系统的原型样机的集成并对此原型样机进行了初步的测试。测试结果表明系统的总体设计正确有效,系统静态输出性能良好;但系统在高低温和振动环境下性能大大下降。针对MEMS微惯性航姿...
【摘要】：航姿参考系统是为无人机提供姿态信息的机载航电系统之一,其输出的姿态信息是确保飞行器安全飞行的关键。传统的航姿参考系统体积较大而且成本较高,不适合在微小型无人机上使用,考虑到系统的体积、成本以及应用对象,本文设计了基于微惯性器件与GPS组合的微小型航姿系统,论文主要...
某型无人机姿态航向参考系统的设计与实现,无人机,航姿系统,DSP,MEMS,误差补偿。目前,以美国为代表的一些军事大国对无人机的研究处于世界领先地位,国内也正在加紧对无人机领域内各项新兴技术的研究。鉴…
论文笔记经验习题答案应用设计技术资料电子大赛开发板模块驱动开发移动开发...基于dsp的小型捷联惯性航姿系统研究.pdf295K立即下载【关注公众号~送10积分】相关下载基于DSP和LabVIEW的无线电引信测试系统...
3）介绍了与本课题相关的常用坐标系，包括地心惯性坐标系、地球坐标系、载体坐标系和导航坐标系；4）建立了方向余弦矩阵；5）模型设计，在四种情
摘要在航姿参考系统测量载体姿态的过程中,由于观测噪声不确定,严重影响了常规卡尔曼滤波结果的精度.另外,当系统受到干扰而使观测噪声突然改变时,甚至会导致滤波发散.提出一种航姿参考系统自适应卡尔曼滤波算法,能够根据观测数据来自适应调整观测噪声,从而提高卡尔曼滤波精度,改善系统的...
微惯性航姿参考系统论文捷联算文卡尔曼滤波论文指数渐消因子论文微机电系统论文实时工作间论文版权申明：目录由用户半拢**提供，51papers仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
系统构成和框架像引言中显示的那样，一般从系统框架上可以分为单车辆系统（Ego-onlysystems）和互联车辆系统（Connectedmulti-agentsystems）；从算法实现上，可以分为两大类，一类是通过将各个部分模块化来实现，另一类是直接通过端到端的实现。
1.2微型航姿系统的发展11.3论文主要内容22航姿系统基本理论知识22.1地球模型的基本参数22.2几种常用的坐标系22.3姿态角定义32.4坐标变换理论与捷联矩阵42.4.1坐标变换理论42.4.2捷联矩阵53姿态更新算法的研究73.1欧拉角法78
微型航姿系统的设计与姿态解算算法研究-姿态测量为导航和控制提供了精确的参考信息。传统的航姿参考系统虽然具有精度高的优势,但其体积大成本高的特点限制了航姿参考系统在民用领域的推广,只能应用于军用领域。但随着近几年民用领域对...
论文设计了MEMS微惯性航姿系统的集成方案和姿态解算算法,进行了系统的原型样机的集成并对此原型样机进行了初步的测试。测试结果表明系统的总体设计正确有效,系统静态输出性能良好;但系统在高低温和振动环境下性能大大下降。针对MEMS微惯性航姿...
【摘要】：航姿参考系统是为无人机提供姿态信息的机载航电系统之一,其输出的姿态信息是确保飞行器安全飞行的关键。传统的航姿参考系统体积较大而且成本较高,不适合在微小型无人机上使用,考虑到系统的体积、成本以及应用对象,本文设计了基于微惯性器件与GPS组合的微小型航姿系统,论文主要...
某型无人机姿态航向参考系统的设计与实现,无人机,航姿系统,DSP,MEMS,误差补偿。目前,以美国为代表的一些军事大国对无人机的研究处于世界领先地位,国内也正在加紧对无人机领域内各项新兴技术的研究。鉴…
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3）介绍了与本课题相关的常用坐标系，包括地心惯性坐标系、地球坐标系、载体坐标系和导航坐标系；4）建立了方向余弦矩阵；5）模型设计，在四种情
摘要在航姿参考系统测量载体姿态的过程中,由于观测噪声不确定,严重影响了常规卡尔曼滤波结果的精度.另外,当系统受到干扰而使观测噪声突然改变时,甚至会导致滤波发散.提出一种航姿参考系统自适应卡尔曼滤波算法,能够根据观测数据来自适应调整观测噪声,从而提高卡尔曼滤波精度,改善系统的...
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系统构成和框架像引言中显示的那样，一般从系统框架上可以分为单车辆系统（Ego-onlysystems）和互联车辆系统（Connectedmulti-agentsystems）；从算法实现上，可以分为两大类，一类是通过将各个部分模块化来实现，另一类是直接通过端到端的实现。
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