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摘要：针对航天器三轴姿态大角度机动时动力学特性耦合强烈的情况,同时考虑外界干扰及执行器的不确定性,根据扩张状态观测器的相关理论,提出了航天器姿态机动的一种自适应输出反馈控制策略.首先,采用动量矩定理和欧拉法建立了航天器的姿态动力学模型.然后,在此基础上,利用扩张状态观测器...
欠驱动航天器的一种姿态控制方案研究,欠驱动,姿态控制,分段解耦。本文研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题。首先给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程。然后,基于系统模型的特点,...
期刊/会议论文>单体航天器姿态运动的动态测量系统建模及应用MeinkeKarl31中国科学技术大学合肥2300272南京理工大学南京2100943瑞典皇家理工大学摘要：模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。本文以单体航天器的在...
维普期刊专业版维普网iacademic.info知网万方查看更多knski.net《力学学报》官网钛学术doc.paperpass(全网免费下载)(全网免费下载)通过文献互助平台发起求助，成功后即可免费获取论…
航天器姿态动力学与控制大作业HarbinInstituteTechnology航天器姿态动力学与控制大作业目：设计采用反作用飞轮的整星零动量轮控系统星期一航天器姿态动力学与控制大作业HarbinInstitute1.1基本内容1.2具体要求2.1总体建模2.2坐标系描述及...
中国科学技术大学博士学位论文太阳帆航天器姿态控制与轨迹优化研究姓名：张洋申请学位级别：博士专业：导航、制导与控制指导教师：王永20100401摘要摘要随着航天领域日新月异的发展，人类的足迹也从地球家园迈向了茫茫太空。
摘要：目前姿轨控相关系统故障是发生在在轨失效航天器上最常见的故障情形,通常这类失效航天器的有效载荷完好并能继续工作,采用接管控制技术恢复其姿轨控能力是一种可行的解决思路。考虑到多数在轨运行的航天器未预先经过可维修性设计,属于空间非合作目标,因此针对非合作目标开展姿态...
后来发展为1995年出版的《航天器姿态动力学》部分内容，系统叙述了充液刚体动力学的基本理论。多伦多大学Rimrott教授在国际期刊上发表对该书的评介中指出：“关于多体、变形体和充液等复杂航天器姿态运动的系统性论述是该书的特色”。
摘要针对反作用飞轮带有死区非线性输入特性的三轴稳定挠性航天器姿态机动控制问题,提出一种由变结构与神经网络自适应控制技术相结合的智能控制方法。首先,基于航天器非线性和低阶模态动力学模型设计了变结构输出反馈控制律,给出了滑模存在条件,保证闭环系统渐近稳定;其次,采用神经网络...
两颗目标恒星在地面惯性参考坐标系下的坐标为：T1r[00]1，T2333[]333r。利用航天器姿态确定的双矢定姿方法得到的航天器姿态曲线如图4-2所示。a)航天器姿态参数q0曲线图b)航天器姿态参数q1曲线图【参考文献】：期刊论文
摘要：针对航天器三轴姿态大角度机动时动力学特性耦合强烈的情况,同时考虑外界干扰及执行器的不确定性,根据扩张状态观测器的相关理论,提出了航天器姿态机动的一种自适应输出反馈控制策略.首先,采用动量矩定理和欧拉法建立了航天器的姿态动力学模型.然后,在此基础上,利用扩张状态观测器...
欠驱动航天器的一种姿态控制方案研究,欠驱动,姿态控制,分段解耦。本文研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题。首先给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程。然后,基于系统模型的特点,...
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中国科学技术大学博士学位论文太阳帆航天器姿态控制与轨迹优化研究姓名：张洋申请学位级别：博士专业：导航、制导与控制指导教师：王永20100401摘要摘要随着航天领域日新月异的发展，人类的足迹也从地球家园迈向了茫茫太空。
摘要：目前姿轨控相关系统故障是发生在在轨失效航天器上最常见的故障情形,通常这类失效航天器的有效载荷完好并能继续工作,采用接管控制技术恢复其姿轨控能力是一种可行的解决思路。考虑到多数在轨运行的航天器未预先经过可维修性设计,属于空间非合作目标,因此针对非合作目标开展姿态...
后来发展为1995年出版的《航天器姿态动力学》部分内容，系统叙述了充液刚体动力学的基本理论。多伦多大学Rimrott教授在国际期刊上发表对该书的评介中指出：“关于多体、变形体和充液等复杂航天器姿态运动的系统性论述是该书的特色”。
摘要针对反作用飞轮带有死区非线性输入特性的三轴稳定挠性航天器姿态机动控制问题,提出一种由变结构与神经网络自适应控制技术相结合的智能控制方法。首先,基于航天器非线性和低阶模态动力学模型设计了变结构输出反馈控制律,给出了滑模存在条件,保证闭环系统渐近稳定;其次,采用神经网络...
两颗目标恒星在地面惯性参考坐标系下的坐标为：T1r[00]1，T2333[]333r。利用航天器姿态确定的双矢定姿方法得到的航天器姿态曲线如图4-2所示。a)航天器姿态参数q0曲线图b)航天器姿态参数q1曲线图【参考文献】：期刊论文
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