发表服务
基于视觉的自航模定位算文中分别介绍了摄像机内外参数标定法和双线性插值法,并对两种算法作比较。最终选择双线性插值算法,并由水池正上方的摄像头识别自航模船身上方的两个LED白色亮灯,实现对自航模位置、航向信息的实时检测。
小型自航模是基于对水面无人艇的研究而设计的,目的是在实验室环境下实现以低成本,高可信度的形式对水面无人运载器的性能、运动特性等进行研究。.本文涉及到的整个小型自航模实验系统是由实验室人工搭建的水池,用于位置检测的摄像头,可自主航行自...
摘要：为增强飞行学员飞机航向控制理论直观教学效果，采用MCS-51单片机作为系统CPU，完成了飞机航向控制系统动态模型平台的设计。通过模拟飞机操纵机构控制，直接利用汇编语言即可实现仪表显示功能。试验结果表明，系统响应速度快，控制显示功能直观，课堂教学效果好。
踪控制。.第3期韩鹏，等：基于LOS法的自航模航迹控制算法实现·67·LOS算法最大的优点在于其不依赖于被控对算法通过引入一个可视距离来协助完成，原理如∆[8]象的模型，即可以在模型参数不确定的情况下，图2所示。.或者外界扰动对船模...
为增强飞行学员飞机航向控制理论直观教学效果，采用MCS-51单片机作为系统CPU，完成了飞机航向控制系统动态模型平台的设计。通过模拟飞机操纵机构控制，直接利用汇编语言即可实现仪表显示功能。试验结果表明，系统响应速度快，控制显示功能直观，课堂教学效果好。
飞机航向控制系统动态模型平台的设计-全文-为增强飞行学员飞机航向控制理论直观教学效果，采用MCS-51单片机作为系统CPU，完成了飞机航向控制系统动态模型平台的设计。通过模拟飞机操纵机构控制，直接利用汇编语言即可实现仪表显示功能。
水下航行器水平面运动的滑模控制.（西北工业大学航海学院，西安710072）[摘要]给出了简化的水下航行器水平面运动模型，提出了采用横向轨迹误差法和视线法相结合的基于滑模的航向控制方案，从结果可以看出该控制方案具有良好的轨迹能力，能够...
BLHeli无刷电调调参介绍（八元电调）本人使用某宝8元电调，针对电调需要5v供电以及低速抖动高速停转问题，进行解决。这是某宝上提供照片：这里因为电调没有bec，所以需要外部5v电源输入；这两个上给出了各引脚定义；我使用zd680机架加郎宇...
针对现有水面无人船自主导航问题，设计了一种基于STM32单片机的无人船运动控制系统：该系统以STM32F103芯片作为主控板核心芯片，采用了双MCU（微控制单元）架构，集成了无人船的直流电机、电源显示、信息采集等模块的工作，通过CAN总线形式实现数据采集板与运动控制板之间的通信；
仪表着陆系统的研究.doc,西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：仪表着陆系统的研究所属系部：航空维修工程学院指导老师：林坤职称：讲师学生姓名：高玉班级、学号:12501331专业：航空电子设备维修西安航空职业技术学院制2014年12月8日西安航空职业技术学院…
基于视觉的自航模定位算文中分别介绍了摄像机内外参数标定法和双线性插值法,并对两种算法作比较。最终选择双线性插值算法,并由水池正上方的摄像头识别自航模船身上方的两个LED白色亮灯,实现对自航模位置、航向信息的实时检测。
小型自航模是基于对水面无人艇的研究而设计的,目的是在实验室环境下实现以低成本,高可信度的形式对水面无人运载器的性能、运动特性等进行研究。.本文涉及到的整个小型自航模实验系统是由实验室人工搭建的水池,用于位置检测的摄像头,可自主航行自...
摘要：为增强飞行学员飞机航向控制理论直观教学效果，采用MCS-51单片机作为系统CPU，完成了飞机航向控制系统动态模型平台的设计。通过模拟飞机操纵机构控制，直接利用汇编语言即可实现仪表显示功能。试验结果表明，系统响应速度快，控制显示功能直观，课堂教学效果好。
踪控制。.第3期韩鹏，等：基于LOS法的自航模航迹控制算法实现·67·LOS算法最大的优点在于其不依赖于被控对算法通过引入一个可视距离来协助完成，原理如∆[8]象的模型，即可以在模型参数不确定的情况下，图2所示。.或者外界扰动对船模...
为增强飞行学员飞机航向控制理论直观教学效果，采用MCS-51单片机作为系统CPU，完成了飞机航向控制系统动态模型平台的设计。通过模拟飞机操纵机构控制，直接利用汇编语言即可实现仪表显示功能。试验结果表明，系统响应速度快，控制显示功能直观，课堂教学效果好。
飞机航向控制系统动态模型平台的设计-全文-为增强飞行学员飞机航向控制理论直观教学效果，采用MCS-51单片机作为系统CPU，完成了飞机航向控制系统动态模型平台的设计。通过模拟飞机操纵机构控制，直接利用汇编语言即可实现仪表显示功能。
水下航行器水平面运动的滑模控制.（西北工业大学航海学院，西安710072）[摘要]给出了简化的水下航行器水平面运动模型，提出了采用横向轨迹误差法和视线法相结合的基于滑模的航向控制方案，从结果可以看出该控制方案具有良好的轨迹能力，能够...
BLHeli无刷电调调参介绍（八元电调）本人使用某宝8元电调，针对电调需要5v供电以及低速抖动高速停转问题，进行解决。这是某宝上提供照片：这里因为电调没有bec，所以需要外部5v电源输入；这两个上给出了各引脚定义；我使用zd680机架加郎宇...
针对现有水面无人船自主导航问题，设计了一种基于STM32单片机的无人船运动控制系统：该系统以STM32F103芯片作为主控板核心芯片，采用了双MCU（微控制单元）架构，集成了无人船的直流电机、电源显示、信息采集等模块的工作，通过CAN总线形式实现数据采集板与运动控制板之间的通信；
仪表着陆系统的研究.doc,西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：仪表着陆系统的研究所属系部：航空维修工程学院指导老师：林坤职称：讲师学生姓名：高玉班级、学号:12501331专业：航空电子设备维修西安航空职业技术学院制2014年12月8日西安航空职业技术学院…
发表服务