本文利用蒙特卡洛方法对惯性元件的误差模型进行分析,包括对每一项误差的分析和对误差项精简后所得的简化模型的分析.首先利用轨迹发生器产生飞行轨迹,选择事先建立的惯性元件误差模型中需要分析的误差项进行蒙特卡洛,待分析完全部误差项后...
民航飞机飞行轨迹预测的多模型算法研究.pdf,南京航空航天大学硕士学位论文摘要为了提供更精确的飞机位置和状态信息,及时预警和防止,本课题主要对动态预测飞机轨迹的算法进行了研究。即先对民航飞机的飞行实际进行分析和研究,通过选择适当的坐标系和符合民航飞行实际的飞机...
针对智能飞行器最优航迹快速规划问题,考虑误差约束及校正概率约束,构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型,并提出基于Dijkstra的全局搜索算法求解模型。所提算法通过计算剩余误差和约束飞行距离,对基础Dijkstra算法进行改进,使其在求解多约束条件下航迹规划问题时具有更好的适应性。
论文提出了以轨迹误差精度链分析为核心的不确定性处理策略。利用误差椭球刻画目标的飞行状态,以误差椭球随时间传播形成的误差管道刻画目标的飞行轨迹。在预警卫星测量数据支持下,给出了基于指数加权递归最小二乘的关机点状态估计方法。在预警...
2012年全国研究生数学建模竞赛一等奖论文B题卫星无源探测的空间飞行器主..参赛密码(由组委会填写)参赛队号队员姓名参赛密码(由组委会填写)基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析空间飞行器的快速探测和实时监控对于维护国家...
飞行管理数学建模论文.doc,PAGEPAGE5飞机管理模型分析杜志荣张芸黄笑笑组号:4摘要:本文讨论如何对新进入区域内的飞机是否会与区域内原有的飞机碰撞建立适当的数学模型,如若碰撞,再次建立能够得出调整各架飞机方向角,使得飞机均...
飞行器再入走廊设计与分析.doc,优秀毕业设计论文,欢迎大家下载学习参考!本科毕业设计论文题目飞行器再入走廊设计与分析专业名称学生姓名指导教师毕业时间任务书一、题目飞行器再入走廊设计与分析二、指导思想和目的要求航天飞行器从大气层外返回地球时,初始再入时本身就具有...
个人总结:无人机个体模型需要考虑惯性,内部噪声、传感器更新延迟、数据处理时延、通讯局域性以及一般环境噪声,其速度控制分量大致可分为四项:趋于期望速度的控制分量,避撞控制分量,对齐控制分量以及边界限制控制分量,当个体在规定区域内时,边界对个体存在斥力,在区域外时...
关于雷达如何精确定位目标的研究数模论文.doc,关于雷达如何精确定位目标的研究摘要本文在三维空间直角坐标系的数学模型条件下,通过利用3dsmax等作图工具,建立了多基雷达对目标进行精确定位的三维几何模型,使问题直观易懂。利用C++...
参考论文:Learningvehiculardynamics,withapplicationtomodelinghelicopters.2005.nips。这篇论文在不知道直升机空力学模型的情况下,根据直升机的飞行数据,采用机器学习的方法学习到了直升机的运动模型。Autonomoushelicopterflightvia
本文利用蒙特卡洛方法对惯性元件的误差模型进行分析,包括对每一项误差的分析和对误差项精简后所得的简化模型的分析.首先利用轨迹发生器产生飞行轨迹,选择事先建立的惯性元件误差模型中需要分析的误差项进行蒙特卡洛,待分析完全部误差项后...
民航飞机飞行轨迹预测的多模型算法研究.pdf,南京航空航天大学硕士学位论文摘要为了提供更精确的飞机位置和状态信息,及时预警和防止,本课题主要对动态预测飞机轨迹的算法进行了研究。即先对民航飞机的飞行实际进行分析和研究,通过选择适当的坐标系和符合民航飞行实际的飞机...
针对智能飞行器最优航迹快速规划问题,考虑误差约束及校正概率约束,构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型,并提出基于Dijkstra的全局搜索算法求解模型。所提算法通过计算剩余误差和约束飞行距离,对基础Dijkstra算法进行改进,使其在求解多约束条件下航迹规划问题时具有更好的适应性。
论文提出了以轨迹误差精度链分析为核心的不确定性处理策略。利用误差椭球刻画目标的飞行状态,以误差椭球随时间传播形成的误差管道刻画目标的飞行轨迹。在预警卫星测量数据支持下,给出了基于指数加权递归最小二乘的关机点状态估计方法。在预警...
2012年全国研究生数学建模竞赛一等奖论文B题卫星无源探测的空间飞行器主..参赛密码(由组委会填写)参赛队号队员姓名参赛密码(由组委会填写)基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析空间飞行器的快速探测和实时监控对于维护国家...
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个人总结:无人机个体模型需要考虑惯性,内部噪声、传感器更新延迟、数据处理时延、通讯局域性以及一般环境噪声,其速度控制分量大致可分为四项:趋于期望速度的控制分量,避撞控制分量,对齐控制分量以及边界限制控制分量,当个体在规定区域内时,边界对个体存在斥力,在区域外时...
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