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整理一下行人导航定位的一些资料，看了这些资料，应该会有很大的帮助！.书籍方面的推荐，以前读书的时候没觉得什么，现在发现研究的领域当中，有一本入门的书籍真的是非常好，有利于自己快速了解自己的研究领域。.1.书籍方面的推荐.与行人导航主题...
论文写作指导：QQ625880526论文资源网lwenzy最专业的毕业论文、设计资源分享、下载平本科毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）题目：捷联式惯性导航系统分析、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术要求...
论文题目：AutonomousUNavigationUsingReinforcementLearning论文链接：论文出处：ComputerScience-RoboticsAbstract:无人机广泛被要求在一些模型未知的环境中执行任务。该论文提出了一个基于强化学习的框架去允许无人机在未知的
1211391分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：编号：捷联惯性导航系统初始对准技术研究硕士研究生：指导教师学科、专业：所在单位论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：吴俊伟教授工学硕士导航、制导与控制自动化学院2007年5月2007年6月哈尔滨工程大学哈尔滨T稗大学硕十…
惯性导航的局限完美的系统是不存在的。相比于其他导航系统，惯性导航有一个非常大的缺点：误差随时间增大。惯性导航的导航信息是经过积分得到，加上采样频率很高（一秒内几百次），累加起来的误差会随时间而增大，长时间使用惯导会导致误差很大。
想学习惯性导航相关的知识，哪怕先弄明白IMU算法也行。有木有推荐的书籍或者软件，网站之类的？关注者31被浏览...这两篇论文对速度位置和姿态算法的更新推导非常完备。可能你在阅读过程中，对速度和姿态的更新有一些熟悉，位置更新...
不请自来。写论文真的是一件不堪回首的事情，想当年为了论文呕心沥血，熬夜通宵，最后总算幸运毕业~不得不说，论文真是一个折磨人的小妖精，在目录这一块内容上，就折腾了我好久，今天就和大家聊聊如何轻松在Word里创建目录吧~正在写论文或者即将写论文…
MEMSIMU/GPS组合导航滤波算法研究,MEMS惯导,GPS,组合导航,卡尔曼滤波,随机森林。基于MEMSIMU的捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统由于其低成本、优秀的导航能…
导航技术是无人机技术中最关键和重要的技术之一。首先对无人机导航中使用的单一导航技术进行逐一介绍，并对各自的优缺点进行分析，进而着重介绍了近年来成为热点的组合导航技术，最后对未来无人机导航技术的发展趋势进行了展望。
SINS/DVL组合导航系统量测方程.观测量是SINS速度和DVL测量得到的速度在导航系下的速度之差：.将DVL测速误差模型代入其中可得，下面公式都把产生关系的状态向量放在的最右边。.1.表示和姿态失准角之间的关系；.2.表示和惯导速度误差之间的关系；.3.表示...
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