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保密－＆2年申请同济大学工学硕士学位论文工程机械液压行走系统的设计及理论研究培养单位：机械工程学院一级学科：机械工程二级学科：机械设计及理论研究生：张久林指导教师：李兴华副教授二oo七年三月Adissertationsubmittedto保密2年TongjiUniversityconformitywiththerequirementsdegreeofl》tnmlrof...
硕士论文：自动行走机器人视觉导航系统及行走控制系统设计.弋l摘要摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成，近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低，为了解决这些...
硕士论文电动叉车行走驱动系统设计与实现图2．3dq二维旋转坐标系模型Park变换可以把Clarke变换所得的互差90。的两相电流屯和f8，转换为与转子磁链同步旋转的dq轴坐标系中的两相直流电流0和f口，Park变换的数学表达式为：“cosnogr...
护理机器人行走及手臂系统的设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流401339828或11970985摘要随着老龄化的加剧和医患护理费用的增加，对能为与行动不便的老人等提供简单护理的机器人的需求也变得更加...
摘要直立行走使得人体和人类社会开始走向了独特的演化之路，它既是人类起源的标志，又是人类演化的生物学基础。但人类究竟是如何演化出直立行走行为的呢？人们从多个角度为此提出了各式各样的假说和理论，其中较为系统且有一定合理性的理论竟然多达30多种，遗憾的是，大...
-6-中国科技论文在线其二是没有转向机构的全方位行走系统，特点是结构简单，但行走效率一般145较低。典型系统是被称为Mecanum轮全方位移动系统[36](图)，一般由4个Mecanum轮组成。
论文分析了六足仿生机器人的机械结构；通过对机器人运动步态的研究，分析了步态稳定性，规划了典型直线行走步态和定点转弯步态，给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式；按照计算机控制系统的特点，根据六足步行机器人的机械结构和关节...
本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了红外导引AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面:1.论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引”作为该系统的导引方式。2.介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据...
武汉理工大学硕士论文2．2某型全液压振动压路机液压系统故障诊断2．2．1行走液压系统常见故障与排除振动压路机行走液压系统常见故障主要有：行走无力，前进后退异常，停车制动失灵，系统响应缓慢，行走速度异常等【17】。
95基于西门子PLC和组态王的水厂滤池控制系统设计与监控（不写论文）96控制的灼热丝试验仪97双足步行机器人行走系统PLC控制98基于MCGS的真空热处理炉控制系统设计99基于PLC的游泳池系统监控100基于PLC控制的混凝土搅拌站系统设计101基于
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95基于西门子PLC和组态王的水厂滤池控制系统设计与监控（不写论文）96控制的灼热丝试验仪97双足步行机器人行走系统PLC控制98基于MCGS的真空热处理炉控制系统设计99基于PLC的游泳池系统监控100基于PLC控制的混凝土搅拌站系统设计101基于
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