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【摘要】本文通过利用Excel表格就一个具有普遍性的起重机行走机构开式齿轮驱动装置的设计，结合材料力学、机械设计的相关知识，完成了从齿轮到轴承，再到轴的一套设计思路，根据从业者的相关经验交流，完成了一个标准化设计计算，提高了工作效率。
齿轮变速传动机构是健身器储能装置中关系储能效率的重要机构，论文作了重点研究。鉴于行星齿轮传动机构的传动效率高、体积小等诸多优点，本文选择了2Z-X（A）型行星齿轮传动机构作为储能装置中的变速机构。
E.行走机构当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可以在基座上安装轮式行走机构，可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整体运动，滚轮式分为有轨和无轨的两种。驱动滚轮运动应另增设机械传动装置。
履带底盘机构锥齿轮传动设计说明书.doc,课程设计说明书题目:履带底盘机构锥齿轮传动院（部）：机械工程学院专业班级：机设12-7班学号：2012302078学生姓名：刘军军指导教师：张军2016年1月16日安徽理工大学课程设计（论文）任务...
蛇形机器人的连接方式一2.2驱动设计蛇形机器人采用的齿轮式驱动装置，每个关节安装个齿轮，通过伺服电动机的驱动圆锥齿轮可以使其运行，如下图设计2.3基本尺寸蛇形机器人总长度为70cm，重约2.5kg-5kg，机构的主体材料是铝合金，在下表面是摩擦
3.2设计布置传动方案参照EBJ-120TP型掘进机采用履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置,分别驱动。各由10个高强螺栓与机架相联。左右履带行走机构由液压马达经一级圆柱齿轮和3K行星齿轮传动减速后将动力传给主动链轮,驱动履带运动。
液压挖掘机行走装置设计毕业论文.doc,液压挖掘机行走装置设计毕业论文第一章设计原则及方案的选择1.1行走装置设计原则单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。
毕业设计（论文）重力驱动小车的结构设计及运动分析控制工程学院专业名称机械工程及自动化班级学号3122218学生姓名本文设计的重力驱动小车利用滑轮组将重物块的重力势能转换为小车的动能使之行走，并通过空间曲柄摇杆机构来控制前轮左右周期性转向，以此来避开障碍物。
180型液压挖掘机行走机构减速器设计本科毕业设计.doc,全日制普通本科生毕业论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计TheDesignontheOverallWalkingDeviceandReducerofthe180HydraulicExcavator学生姓名：周江学号：200841914504...
5、行走机构行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。6、履带行走机构单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。
【摘要】本文通过利用Excel表格就一个具有普遍性的起重机行走机构开式齿轮驱动装置的设计，结合材料力学、机械设计的相关知识，完成了从齿轮到轴承，再到轴的一套设计思路，根据从业者的相关经验交流，完成了一个标准化设计计算，提高了工作效率。
齿轮变速传动机构是健身器储能装置中关系储能效率的重要机构，论文作了重点研究。鉴于行星齿轮传动机构的传动效率高、体积小等诸多优点，本文选择了2Z-X（A）型行星齿轮传动机构作为储能装置中的变速机构。
E.行走机构当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可以在基座上安装轮式行走机构，可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整体运动，滚轮式分为有轨和无轨的两种。驱动滚轮运动应另增设机械传动装置。
履带底盘机构锥齿轮传动设计说明书.doc,课程设计说明书题目:履带底盘机构锥齿轮传动院（部）：机械工程学院专业班级：机设12-7班学号：2012302078学生姓名：刘军军指导教师：张军2016年1月16日安徽理工大学课程设计（论文）任务...
蛇形机器人的连接方式一2.2驱动设计蛇形机器人采用的齿轮式驱动装置，每个关节安装个齿轮，通过伺服电动机的驱动圆锥齿轮可以使其运行，如下图设计2.3基本尺寸蛇形机器人总长度为70cm，重约2.5kg-5kg，机构的主体材料是铝合金，在下表面是摩擦
3.2设计布置传动方案参照EBJ-120TP型掘进机采用履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置,分别驱动。各由10个高强螺栓与机架相联。左右履带行走机构由液压马达经一级圆柱齿轮和3K行星齿轮传动减速后将动力传给主动链轮,驱动履带运动。
液压挖掘机行走装置设计毕业论文.doc,液压挖掘机行走装置设计毕业论文第一章设计原则及方案的选择1.1行走装置设计原则单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。
毕业设计（论文）重力驱动小车的结构设计及运动分析控制工程学院专业名称机械工程及自动化班级学号3122218学生姓名本文设计的重力驱动小车利用滑轮组将重物块的重力势能转换为小车的动能使之行走，并通过空间曲柄摇杆机构来控制前轮左右周期性转向，以此来避开障碍物。
180型液压挖掘机行走机构减速器设计本科毕业设计.doc,全日制普通本科生毕业论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计TheDesignontheOverallWalkingDeviceandReducerofthe180HydraulicExcavator学生姓名：周江学号：200841914504...
5、行走机构行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。6、履带行走机构单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。
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