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两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
图2.2动态平衡2.2两轮平衡小车数学建模2.2.1模型假设和符号说明平衡车在运行过程中，在不考虑转向的情况下，基本上是沿着一个固定的轴太原科技大学毕业设计（论文）做直线运动，所以，平衡车的运动可以理解为在竖直二维平面上的一种运动，该运动
2.2研究目标设计一款可以行走的双轮自平衡小车，一个集动态决策和规划、环境感知、行为控制和执行等多种功能于一体的综合复杂系统，其关键是在解决自平衡的同时，还能够适应在各种环境下的控制任务。.通过运用外速度传感器、角速度传感器等...
基于stm32两轮平衡车制作.自平衡小车的入门（arduino）.参赛作品《stm32平衡小车》.基于STM32F103C8T6平衡车–从零开始.编码器速度和方向检测，stm32编码器接口模式.平衡小车中的MPU6050测量倾角.还有一篇非常经典的平衡小车原理论文…
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
红外自动循迹小车实验报告.摘要本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。.采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,在意外偏离引导线的情况下自动回位,并能显示小车停止的时间。.本设计采用单片机STC89C51作为...
篇二：智能循迹小车实验报告.本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。.本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面...
2.3电机驱动方案论证小车运行过程中要求电动机的转速在一定范围内调节,调速范围根据负载的要求而定。由公式(2-1)(2-1)N：电枢转速,可以看出,调速可以有三种方法:1.改变电机端电压,即改变电枢电源电压；2.改变磁通,即改变激磁回路的调节电阻tj。
机器人实验实验报告.doc,成绩中国农业大学课程论文（2013-2014学年秋季学期）论文题目：机器人创新实验（1）实验报告课程名称：机器人创新实验（1）任课教师：班级：姓名：学号：机器人创新实验（1）实验报告关键字：ARMTKStudio...
专业综合实验设计报告项班姓学目：级：名：号：循迹小车设计同组同学：学期：2016-2017-1一、实验目的和要求1.1实验目的本实验的于研究及制作一种能够实现对障碍物的检测和基本信息测量（位置，距离）的轮式机器人，在不熟悉周围环境的情况下，自动避开障碍物，实时采集数据...
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图2.2动态平衡2.2两轮平衡小车数学建模2.2.1模型假设和符号说明平衡车在运行过程中，在不考虑转向的情况下，基本上是沿着一个固定的轴太原科技大学毕业设计（论文）做直线运动，所以，平衡车的运动可以理解为在竖直二维平面上的一种运动，该运动
2.2研究目标设计一款可以行走的双轮自平衡小车，一个集动态决策和规划、环境感知、行为控制和执行等多种功能于一体的综合复杂系统，其关键是在解决自平衡的同时，还能够适应在各种环境下的控制任务。.通过运用外速度传感器、角速度传感器等...
基于stm32两轮平衡车制作.自平衡小车的入门（arduino）.参赛作品《stm32平衡小车》.基于STM32F103C8T6平衡车–从零开始.编码器速度和方向检测，stm32编码器接口模式.平衡小车中的MPU6050测量倾角.还有一篇非常经典的平衡小车原理论文…
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
红外自动循迹小车实验报告.摘要本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。.采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,在意外偏离引导线的情况下自动回位,并能显示小车停止的时间。.本设计采用单片机STC89C51作为...
篇二：智能循迹小车实验报告.本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。.本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面...
2.3电机驱动方案论证小车运行过程中要求电动机的转速在一定范围内调节,调速范围根据负载的要求而定。由公式(2-1)(2-1)N：电枢转速,可以看出,调速可以有三种方法:1.改变电机端电压,即改变电枢电源电压；2.改变磁通,即改变激磁回路的调节电阻tj。
机器人实验实验报告.doc,成绩中国农业大学课程论文（2013-2014学年秋季学期）论文题目：机器人创新实验（1）实验报告课程名称：机器人创新实验（1）任课教师：班级：姓名：学号：机器人创新实验（1）实验报告关键字：ARMTKStudio...
专业综合实验设计报告项班姓学目：级：名：号：循迹小车设计同组同学：学期：2016-2017-1一、实验目的和要求1.1实验目的本实验的于研究及制作一种能够实现对障碍物的检测和基本信息测量（位置，距离）的轮式机器人，在不熟悉周围环境的情况下，自动避开障碍物，实时采集数据...
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