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近日，本实验室有关嫦娥三号“玉兔号”月球车就位探测数据分析的研究论文在《NatureCommunications》杂志发表。该杂志同时将文章作为亮点研究成果发布新闻稿（Pressrelease）予以报道。论文题目为：“Correlatedcompositionalandmineralogical...
月球车已经成为国内外行星探测机构研究的一个热点。为了试验课题组研制的新型月球车悬架的越障性能，以及月球车按照给定路径行驶的性能，必须进行月球车驱动系统和控制器的相关设计。月球车驱动系统是月球车的重要组成部分。
本文三位作者，杨蔚、张金海和胡森，都是中国科学院地质与地球物理研究所副研究员，分别从事地球化学、地球物理和比较行星学研究。他们分别参与了玉兔号月球车3个科学载荷的数据处理工作，相关论文作为封面文章发表在《美国国家科学院院刊》上。
此外，国内已公开报道的月球车还有哈尔滨工业大学研制的行星轮式月图1-11摇臂—转向架式月球车Fig.1-11Rock-Bogierover图1-12六圆柱—圆锥轮月球车Fig.1-12Sixcylindrical-conicalwheelsrover17,18]，解放军装备指挥技术学院研制的“喀吗哆”的月球机器
1963年5月，Bekker博士和FerencPavlics发表了题为「月球车概念研究」的论文。该论文属于JPL/NASA的无人探险车研究项目，规划的月球车总重控制在182千克，在月球重约30kg，采用银镉电池驱动直流电机，轮胎一开始是和固特异合作的特殊橡胶
论文链接图1.玉兔二号月球车观测到的部分“碎块”坑图2.“碎块”坑的形貌图3.“碎块”坑内物质的光谱特征及与实验室样品的对比图4.月壤的演化过程
六轮月球车移动机构分析综合国内外研究,轮式月球车移动机构实际上可视为由轮系、悬架、车体通过运动学、动力学约束联收稿日期:2008-08-30基金项目:国家自然科学基金重点项目(602346030)作者简介:讲师,博士生。
01学科介绍天文学（Astronomy）是研究宇宙空间天体、宇宙的结构和发展的学科。内容包括天体的构造、性质和运行规律等。天文学是一门古老的科学，自有人类文明史以来，天文学就有重要的地位。主要通…
这一年，“嫦娥”继续飞月，“隼鸟”进龙宫探宝：中国的嫦娥4号成为人类第一个在月球背面软着陆的探测器并放出了玉兔2号月球车，成为月球上最长命的月球车；日本的隼鸟2号则跑到小行星“龙宫”上采集岩石与泥土，创下多个记录，然后朝着返回地球的路上奔跑。
2.期刊论文尚建忠.罗自荣.张新访.ShangJiangzhong.LuoZirong.ZhangXingfan两种轮式月球车悬架方案及其虚拟样机-中国机械工程2006,17(1)提出了三摇臂悬架和双曲柄滑块联动扭杆悬架两种新型月球车悬架系统;建立了月球车移动性能评价的数学模型;采用
近日，本实验室有关嫦娥三号“玉兔号”月球车就位探测数据分析的研究论文在《NatureCommunications》杂志发表。该杂志同时将文章作为亮点研究成果发布新闻稿（Pressrelease）予以报道。论文题目为：“Correlatedcompositionalandmineralogical...
月球车已经成为国内外行星探测机构研究的一个热点。为了试验课题组研制的新型月球车悬架的越障性能，以及月球车按照给定路径行驶的性能，必须进行月球车驱动系统和控制器的相关设计。月球车驱动系统是月球车的重要组成部分。
本文三位作者，杨蔚、张金海和胡森，都是中国科学院地质与地球物理研究所副研究员，分别从事地球化学、地球物理和比较行星学研究。他们分别参与了玉兔号月球车3个科学载荷的数据处理工作，相关论文作为封面文章发表在《美国国家科学院院刊》上。
此外，国内已公开报道的月球车还有哈尔滨工业大学研制的行星轮式月图1-11摇臂—转向架式月球车Fig.1-11Rock-Bogierover图1-12六圆柱—圆锥轮月球车Fig.1-12Sixcylindrical-conicalwheelsrover17,18]，解放军装备指挥技术学院研制的“喀吗哆”的月球机器
1963年5月，Bekker博士和FerencPavlics发表了题为「月球车概念研究」的论文。该论文属于JPL/NASA的无人探险车研究项目，规划的月球车总重控制在182千克，在月球重约30kg，采用银镉电池驱动直流电机，轮胎一开始是和固特异合作的特殊橡胶
论文链接图1.玉兔二号月球车观测到的部分“碎块”坑图2.“碎块”坑的形貌图3.“碎块”坑内物质的光谱特征及与实验室样品的对比图4.月壤的演化过程
六轮月球车移动机构分析综合国内外研究,轮式月球车移动机构实际上可视为由轮系、悬架、车体通过运动学、动力学约束联收稿日期:2008-08-30基金项目:国家自然科学基金重点项目(602346030)作者简介:讲师,博士生。
01学科介绍天文学（Astronomy）是研究宇宙空间天体、宇宙的结构和发展的学科。内容包括天体的构造、性质和运行规律等。天文学是一门古老的科学，自有人类文明史以来，天文学就有重要的地位。主要通…
这一年，“嫦娥”继续飞月，“隼鸟”进龙宫探宝：中国的嫦娥4号成为人类第一个在月球背面软着陆的探测器并放出了玉兔2号月球车，成为月球上最长命的月球车；日本的隼鸟2号则跑到小行星“龙宫”上采集岩石与泥土，创下多个记录，然后朝着返回地球的路上奔跑。
2.期刊论文尚建忠.罗自荣.张新访.ShangJiangzhong.LuoZirong.ZhangXingfan两种轮式月球车悬架方案及其虚拟样机-中国机械工程2006,17(1)提出了三摇臂悬架和双曲柄滑块联动扭杆悬架两种新型月球车悬架系统;建立了月球车移动性能评价的数学模型;采用
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